De nos jours, la connexion wifi est omniprésente, et elle offre de nombreuses possibilités. Saviez-vous qu’il est possible de commander une voiture équipée d’une caméra en utilisant une connexion wifi ? C’est ce que nous allons découvrir dans cet article.
Composants nécessaires
Avant de commencer, voici les principaux composants dont vous aurez besoin :
Carte Arduino
Une carte Arduino est une carte de développement électronique basée sur un microcontrôleur. Elle est conçue pour être facilement utilisable par les développeurs et les passionnés de projet électronique. Les cartes Arduino sont utilisées pour contrôler des appareils électroniques en utilisant du code informatique. Elles sont souvent utilisées dans des projets de robotique, de domotique et dans l’Internet des objets (IoT).
Carte ESP32-CAM
La carte ESP32-CAM est une carte de développement qui contient un microcontrôleur ESP32 et une caméra. Elle est conçue pour être facile à utiliser et peut être programmée à l’aide de l’environnement de développement intégré (IDE) Arduino. La caméra de la carte ESP32-CAM est équipée d’un capteur OV2640 de 2 mégapixels et d’un objectif à mise au point ajustable. Elle peut être utilisée pour capturer des images ou des vidéos qui peuvent être stockées sur la carte ou transmises via une connexion réseau.
Relais
Un relais est un dispositif électrique qui permet de commander un circuit électrique à partir d’un autre circuit électrique. Il est souvent utilisé pour contrôler une charge de grande puissance avec une source de faible puissance. Dans ce cas particulier, les relais sont utilisés pour commander les moteurs de la voiture.
Kit robot voiture à deux roues
Le kit robot voiture à deux roues est un ensemble de pièces et de composants qui permet de construire un robot mobile à deux roues. Il comprend un châssis de robot, des roues, des moteurs, un contrôleur de moteur et un microcontrôleur. Ces kits sont parfaits pour les débutants en robotique, car ils sont faciles à utiliser et à assembler. Ils peuvent être utilisés pour apprendre la programmation et la robotique de manière interactive et ludique.
Batterie de 9V
Une batterie de 9V est une pile électrique qui fournit une tension de sortie de 9 volts. Elle est souvent utilisée dans les appareils électroniques portables. Dans notre cas, elle est utilisée pour alimenter la voiture.
Maintenant que nous avons tous les composants en main, passons à la construction de notre voiture connectée.
Construction de la voiture connectée
Pour construire notre voiture connectée, nous allons suivre les étapes suivantes :
Assemblez le châssis de la voiture en suivant les instructions fournies dans le manuel du kit robot voiture à deux roues.
Connectez les moteurs à engrenages aux roues de la voiture.
Installez la roue universelle pour assurer une meilleure stabilité de la voiture.
Connectez les moteurs aux relais à l’aide de câbles.
Connectez les relais à la carte Arduino.
Connectez la carte ESP32-CAM à la carte Arduino à l’aide de câbles.
Une fois que la voiture est assemblée, nous pouvons passer à la programmation.
Programmation de la voiture connectée
Pour programmer la voiture connectée, nous allons utiliser l’environnement de développement intégré (IDE) Arduino. Vous pouvez télécharger l’IDE gratuitement depuis le site officiel d’Arduino.
Une fois l’IDE Arduino installé, vous pouvez ouvrir un nouveau projet et copier-coller le code de programmation fourni dans le manuel du kit robot voiture à deux roues.
Le code de programmation permettra à la voiture de se connecter à un réseau wifi, de commander les moteurs en fonction des commandes reçues et de diffuser en direct les images capturées par la caméra. Vous pouvez également ajouter des fonctionnalités supplémentaires, telles que la détection d’obstacles ou la navigation autonome, en modifiant le code de programmation.
Une fois que vous avez terminé de programmer la voiture, vous pouvez télécharger le code vers la carte Arduino et observer votre voiture connectée en action.
Conclusion
Commander une voiture équipée d’une caméra via une connexion wifi est un projet passionnant qui peut être réalisé avec quelques composants électroniques et un peu de programmation. C’est une excellente façon d’apprendre la robotique et de découvrir les possibilités de la technologie wifi.
Alors, n’hésitez pas à vous lancer dans ce projet et à explorer toutes les possibilités offertes par la voiture connectée !
