Les voitures autonomes ne sont plus un rêve lointain comme auparavant. Elles sont destinées à faire partie de notre quotidien dans un avenir plus ou moins proche. Mais comment fonctionnent-elles réellement ? Quels sont les différents niveaux d’autonomie de ces véhicules ? Voici ce que vous devez savoir.
Focus sur les différents types de voitures autonomes
Une voiture autonome est conçue pour pouvoir fonctionner de manière partiellement ou totalement automatisée.
Actuellement, plusieurs niveaux d’autonomie sont définis pour ce type de véhicule :
- Niveau 0 : Aucune autonomie. Le conducteur pilote le véhicule de A à Z et contrôle tous les paramètres de conduite. Ce niveau concerne généralement les véhicules anciens.
- Niveau 1 : Le conducteur est assisté de manière limitée dans sa conduite avec quelques dispositifs, mais reste majoritairement aux commandes du véhicule. Régulation de la vitesse, direction assistée, ABS : les dispositifs peuvent prendre différentes formes.
- Niveau 2 : Le véhicule peut effectuer des actions spécifiques. Il assiste le conducteur lors des manœuvres de stationnement, de l’accélération, de la décélération, ou encore dans le maintien de sa trajectoire. Le conducteur peut lâcher le volant pendant de brefs moments, mais doit rester attentif et prêt à reprendre le contrôle du véhicule à tout moment.
- Niveau 3 : Le véhicule est semi-autonome et dispose d’une autonomie partielle. Il est capable de “voir” son environnement de conduite grâce à des caméras et des radars, et peut réagir en conséquence. Les véhicules semi-autonomes peuvent effectuer de nombreuses tâches telles que la détection des dangers, l’accélération, le dépassement ou la circulation dans les embouteillages. Le conducteur peut brièvement quitter la route des yeux, mais doit être prêt à reprendre le volant immédiatement si le véhicule signale qu’il n’est pas en mesure de gérer certaines situations.
- Niveau 4 : Le véhicule dispose d’une autonomie élevée et peut conduire dans certaines conditions, par exemple sur une autoroute et dans des conditions météorologiques classiques. Le conducteur a très peu besoin d’intervenir, il peut même dormir s’il le souhaite.
- Niveau 5 : C’est le niveau d’autonomie ultime pour la conduite du véhicule, quelles que soient les conditions (routes et conditions climatiques). Le véhicule peut théoriquement se passer de chauffeur.
Comment fonctionne une voiture autonome ?
Une voiture autonome ou semi-autonome fonctionne grâce à plusieurs éléments :
- Des caméras pour identifier les panneaux, les feux, le marquage au sol, les cyclistes, les piétons, les animaux, etc.
- Des radars de différents types :
- Des radars lidar, qui utilisent des faisceaux laser pour repérer les autres véhicules.
- Des radars longue portée pour détecter la position et la distance des autres véhicules.
- Des capteurs à ultrasons pour détecter les obstacles à courte distance.
- Un GPS qui localise le véhicule dans l’espace et planifie les itinéraires.
C’est un logiciel qui pilote le véhicule en analysant les données fournies par les différents capteurs et caméras.
Maintenant, vous savez comment les voitures autonomes fonctionnent et les différents niveaux d’autonomie existants. Tenez-vous prêts, car ces véhicules révolutionnaires sont sur le point de changer notre façon de conduire !
