Vous rêvez de construire une voiture télécommandée personnalisée ? Vous êtes au bon endroit ! Dans cet article, je vais vous montrer comment utiliser Arduino pour construire et contrôler une voiture télécommandée. Vous serez étonné de voir à quel point il est facile de créer votre propre véhicule télécommandé.
Composants nécessaires
Pour réaliser ce projet, vous aurez besoin des composants suivants :
Une carte Arduino : Une carte de développement électronique basée sur un microcontrôleur. Elle est conçue pour être facilement utilisable par les développeurs et les hobbyistes pour créer des projets électroniques.
Deux relais : Des dispositifs électriques utilisés pour commander des circuits électriques à l’aide d’un signal électrique de commande.
Un capteur infrarouge KY-032 : Un capteur infrarouge qui peut être utilisé pour détecter la présence d’objets ou de personnes.
Une télécommande infrarouge : Un dispositif de commande à distance utilisant des impulsions lumineuses infrarouges pour transmettre des commandes à un appareil cible.
Un kit robot voiture de 2 roues : Un ensemble de pièces et de composants qui permet de construire un robot mobile à deux roues. Ce kit comprend généralement un châssis de robot, des roues et des moteurs pour propulser le robot, ainsi qu’un contrôleur de moteur et un microcontrôleur pour le commander.
Des fils de connexion : Pour relier les différents composants entre eux.
Assemblage de la voiture télécommandée
Une fois que vous avez tous les composants nécessaires, vous pouvez commencer à assembler votre voiture télécommandée. Suivez les instructions du manuel du kit robot voiture pour assembler le châssis, les roues et les moteurs. Assurez-vous de bien connecter les fils de connexion aux bons endroits.
Programmation de la voiture télécommandée
Une fois la voiture assemblée, vous pouvez passer à la programmation de la carte Arduino. Utilisez le logiciel Arduino IDE pour écrire le code de contrôle de la voiture. Vous devrez écrire des instructions pour que la voiture se déplace en avant, en arrière, tourne à gauche et tourne à droite en fonction des signaux de la télécommande infrarouge.
Test et amélioration de votre voiture télécommandée
Une fois que vous avez téléchargé le code sur la carte Arduino, vous pouvez tester votre voiture télécommandée. Utilisez la télécommande infrarouge pour envoyer des commandes à la voiture et vérifiez si elle se déplace comme prévu. Si quelque chose ne fonctionne pas correctement, vérifiez votre code et les connexions des composants.
Conclusion
Félicitations ! Vous avez réussi à construire votre propre voiture télécommandée avec Arduino. Ce projet vous permettra de mieux comprendre les bases de la robotique et de la programmation. Vous pourrez également vous amuser à personnaliser votre voiture et à l’améliorer au fil du temps. N’hésitez pas à partager vos réalisations avec nous et à continuer d’explorer d’autres projets passionnants avec Arduino !
