Présentation du projet
Dans le cadre de notre projet de Sciences de l’Ingénieur, nous avons créé un véhicule autonome 6×6 appelé Wild Thumper. L’objectif était de répondre aux besoins croissants de l’armée et des services civils en matière de véhicules autonomes pour des missions de reconnaissance fluide.
Les différentes parties du projet
Notre projet s’est décomposé en plusieurs parties importantes :
- Programmation du véhicule
- Étude des moteurs à courant continu
- Étude de la rotation du véhicule
- Étude des performances dynamiques
Présentation du système
Cette voiture 6×6 se distingue par ses caractéristiques techniques :
- 3 batteries
- 6 moteurs à engrenages
- Réducteur : 1/34
- Vitesse nominale du moteur : 10 000 tr/min
- Couple moteur : 8,8 kg/cm
- Tension : 7 V
Cahier des charges
Afin de répondre aux besoins de notre utilisateur, nous avons établi un cahier des charges détaillé. Celui-ci comprend les fonctions, les critères, les niveaux et la flexibilité attendue pour chaque élément. Parmi les critères importants, nous devions tenir compte de l’autonomie, des performances dynamiques et de la capacité à pivoter sur place.
Protocole et mesure
Pour mesurer la vitesse de rotation du moteur, nous avons mis en place un protocole rigoureux. Nous avons utilisé un tachymètre et marqué les roues pour obtenir des mesures précises.
Résultats et Comparaisons
Après avoir réalisé différentes mesures, nous avons obtenu une vitesse de rotation moyenne des roues de 363 tr/min. En calculant la vitesse de rotation du moteur, nous avons trouvé une valeur de 12 342 tr/min. Malgré quelques écarts dus aux erreurs de mesure et aux différences entre les moteurs utilisés, notre système s’est révélé rapide mais difficile à contrôler.
En conclusion, notre projet de voiture 6×6 (Wild Thumper) a été une expérience fascinante dans le domaine des Sciences de l’Ingénieur. La création d’un véhicule autonome pose de nombreux défis, mais offre également de nombreuses opportunités pour l’avenir de la technologie.
N’hésitez pas à regarder notre vidéo pour découvrir notre projet en action !
