La technologie des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) dans l’industrie automobile est en constante évolution. Les avancées dans les capteurs et les systèmes de perception repoussent les limites de la sécurité, du confort et de la mobilité des véhicules. Une autre tendance majeure est la transformation des véhicules en une “centrale logicielle” dont les performances et l’expérience de mobilité sont définies par le logiciel. L’architecture électrique et électronique (E/E) joue un rôle essentiel dans cette transformation.
Les différentes approches de fusion de capteurs et de perception
La fusion de capteurs et la perception sont au cœur des systèmes ADAS. Ils permettent au véhicule de comprendre son environnement. La fusion de capteurs harmonise les données provenant de différents capteurs pour créer une représentation cohérente de l’environnement. Chaque capteur a ses propres points forts dans des conditions spécifiques. Par exemple, les caméras fournissent des données visuelles détaillées, les radars sont efficaces dans des conditions difficiles et les LiDAR offrent une grande précision des distances.
Les implications de la fusion de capteurs et de perception sur l’architecture E/E
Lors de la conception de l’architecture E/E des véhicules définis par logiciel, plusieurs facteurs doivent être pris en compte. Il s’agit notamment de l’intégration facile, de la gestion de la puissance, de la sécurité des données, de la prise en charge des fonctionnalités, des tests et de la validation, de l’interopérabilité, de la prise en charge de la communication V2X et des mises à jour logicielles. Les systèmes de fusion de capteurs et de perception imposent des exigences particulières telles que les capacités de traitement, la distribution de la puissance et les contraintes de câblage.
Les défis spécifiques de l’architecture E/E
Plusieurs défis doivent être relevés lors de la conception de l’architecture E/E des véhicules définis par logiciel. Les processeurs surpuissants sont nécessaires pour gérer les flux de données massifs en temps réel. La distribution de puissance électrique doit être adaptée aux besoins des systèmes de fusion de capteurs et de perception. La communication entre les capteurs et les autres éléments du véhicule doit être fluide. Les exigences de câblage et d’intégration doivent être prises en compte, et il est crucial de concevoir des plateformes E/E évolutives et sécurisées.
Les avantages de la fusion de bas niveau pour l’ADAS
La fusion de bas niveau présente de nombreux avantages par rapport à la fusion de niveau objet pour l’ADAS. Elle réduit le nombre de capteurs nécessaires, les exigences de câblage et la demande de puissance électrique et de calcul. Elle offre également une plus grande souplesse de conception et permet le découplage entre le matériel et le logiciel de fusion et de perception.
Conclusion
Les systèmes de fusion de capteurs et de perception transforment l’architecture électrique et électronique des véhicules. Les développeurs ADAS et les architectes E/E ont un rôle essentiel à jouer dans la conception des véhicules définis par logiciel de demain. La fusion de bas niveau offre une solution prometteuse pour maximiser la performance tout en réduisant les coûts. Grâce à l’ADAS, les véhicules deviendront des compagnons de route plus sûrs et plus intelligents.
