Les véhicules guidés automatisés (AGV) sont des robots autonomes contrôlés par un PC ou un automate programmable industriel (API) qui suivent des trajectoires prédéterminées en fonction de différentes technologies de navigation, telles que la guidance magnétique ou les véhicules guidés par laser. Ces AGV sont équipés de capteurs qui leur permettent de s’arrêter automatiquement pour éviter les obstacles, comme les personnes par exemple.
Dans cet article, je répondrai à la question suivante : Qu’est-ce que les véhicules guidés automatisés ? Je vous expliquerai également comment ils se déplacent, combien ils coûtent, où ils sont utilisés, les différents types de robots, etc.
Je m’appelle Alfredo Pastor… J’ai vendu et installé des centaines d’AGV provenant de différents fournisseurs. J’adore tout simplement la façon dont ils améliorent la productivité et la sécurité. 🦺
Alors, si vous avez un intérêt particulier pour un sujet, vous trouverez des liens vers des articles spécifiques et des livres blancs qui approfondissent chaque sujet.
Mais attendez un instant ! Vous pouvez également télécharger gratuitement mon ebook. Il est disponible uniquement pour les membres enregistrés formidables 😎.
Qu’est-ce que signifie AGV ?
AGV est l’acronyme de “véhicule guidé automatisé”. Oui, je commence dès le début. 😉
Qu’est-ce qu’un véhicule guidé automatisé (AGV) ?
Les véhicules guidés automatisés (AGV), également connus sous le nom de robots autoguidés ou de robots sans conducteur, sont des systèmes de manutention ou des transporteurs de charges qui se déplacent de manière autonome dans un entrepôt, un centre de distribution ou une usine de fabrication sans l’aide d’un opérateur ou d’un conducteur embarqué.
Je suis sûr que vous avez également entendu parler des robots mobiles autonomes ou AMR.
Eh bien, les véhicules guidés automatisés se comportent et se déplacent différemment des robots mobiles autonomes (AMR).
Les AMR ne suivent pas un chemin prédéfini et peuvent éviter les obstacles plutôt que de simplement s’arrêter et d’attendre que l’obstacle soit retiré.
Je vous recommande de lire cet article pour en savoir plus sur la différence entre les AGV et les AMR.
🎯 À ce stade, je suppose que vous souhaitez voir plus d’AGV. Vous trouverez ci-dessous quelques exemples intéressants provenant du salon AGV Network (avec plus de 100 robots mobiles).
Les robots AGV peuvent être utilisés partout. Il existe de nombreuses applications où les performances des véhicules guidés automatisés sont tout simplement extraordinaires !
Par exemple, les AGV d’entrepôts effectuent des tâches de stockage, de récupération ou d’autres mouvements pour le prélèvement dans les applications de logistique et de distribution.
Ce n’est pas un hasard si le marché des AGV est en plein essor 🧨 et il est compréhensible que de plus en plus de fabricants de véhicules guidés automatisés offrent leurs solutions.
J’ai recensé plus de 200 fournisseurs dans un fichier Excel téléchargeable… donc si vous recherchez un fournisseur, c’est un bon point de départ.
Voici un extrait de la liste…
Super ! 🦾 Maintenant, vous savez ce qu’est un véhicule AGV. Passons aux choses sérieuses 🤿. Les chapitres suivants abordent les principaux sujets liés aux véhicules guidés automatisés.
Qu’est-ce qu’un système AGV (AGVS) ?
Un système de véhicules guidés automatisés (AGVS) est un ensemble d’éléments automatisés qui sont unis par un système de gestion supérieur. Ces éléments sont essentiels et interagissent pour faire fonctionner le système.
En d’autres termes, il ne s’agit pas seulement des véhicules, mais aussi :
✅ Les véhicules contrôlés par PC ou API
✅ Un système de navigation et de gestion des véhicules exceptionnel
✅ Un système de sécurité automatisé de premier ordre
✅ Un excellent logiciel de gestion de système AGV pour la gestion des missions, la coordination de la flotte, etc.
… et vous obtiendrez un système de véhicules guidés automatisés.
De quoi est composé un système AGV ?
Les principaux éléments d’un système de robots AGV sont les véhicules AGV, le système de gestion des AGV et les périphériques.
1️⃣ Les véhicules AGV, qui effectuent les tâches ou missions physiquement. Dans cette section, nous verrons :
Les différents types de robots AGV
Les principales pièces d’un AGV
2️⃣ Le système de gestion des AGV (le cerveau), qui contrôle le système AGV en gérant les commandes, le trafic, etc.
3️⃣ Certains périphériques nécessaires pour faire fonctionner le système (stations de chargement, dispositifs de communication, etc.)
Consultez cette vidéo de Kollmorgen pour avoir un aperçu rapide des différents composants d’un système AGV.
Les types de robots AGV
Il existe de grands AGV capables de soulever des matériaux jusqu’à 12 mètres sur des étagères, ainsi que des AGV compacts, rapides et agiles capables de déplacer des chariots ou des étagères dans toute une usine.
Comme vous pouvez le constater, il existe de nombreux types d’AGV. Consultez cet article pour avoir un aperçu général de tous ces types d’AGV. Pour prendre la meilleure décision, vous devez connaître les avantages et les inconvénients de chaque type d’AGV.
Au fait, si vous recherchez des informations spécifiques sur les chariots élévateurs robotisés, vous ne pouvez pas manquer ce guide qui fait plus de 50 pages et qui regorge d’informations, d’illustrations et répertorie plus de 60 fabricants de chariots élévateurs automatisés.
Ne manquez pas le guide des chariots élévateurs robotisés d’AGVNetwork qui répertorie plus de 60 fabricants de chariots élévateurs robotisés.
Les principales parties d’un véhicule guidé automatisé
Un AGV est principalement composé de 5 éléments : le système de navigation, le système de sécurité, le système d’alimentation, le système de mouvement et le contrôleur du véhicule.
✅ Le système de navigation AGV est chargé d’acquérir les informations nécessaires pour conduire et suivre une trajectoire donnée. Il existe plusieurs types de navigation : laser, naturelle, magnétique, etc. J’expliquerai ces différentes méthodes dans les prochains points.
✅ Le système de sécurité AGV garantit que tous les mouvements sont effectués dans des conditions de sécurité. Le concept est facile à comprendre. Le robot doit s’arrêter avant de heurter quelque chose ou quelqu’un. Les principaux éléments sont les scanners laser de sécurité et l’API de sécurité.
✅ Le système d’alimentation, en d’autres termes, la batterie AGV, fournit l’énergie nécessaire aux mouvements du véhicule et aux fonctions accessoires. Les principaux éléments sont la batterie et la solution de charge.
✅ Le système de mouvement, qui convertit l’énergie en mouvement. On y trouve les moteurs, les roues motrices, les pilotes, etc.
✅ Le contrôleur du véhicule, qui est le cerveau de l’AGV. Il collecte et coordonne toutes les informations reçues des autres systèmes, comme la navigation, la sécurité, le mouvement, etc.
Le système de gestion des AGV – Contrôle du trafic et système de contrôle des AGV
Voici le cerveau de l’AGV !!!
Le système de gestion des AGV est un logiciel (ou un ensemble de logiciels) installé sur un serveur PC ou pouvant être installé sur un serveur virtuel du client ou même sur un serveur cloud externe.
Quelles sont les tâches du logiciel de gestion des AGV ?
- Administration des commandes de transport
- Gestion des missions
- Optimisation des plannings de transport
- Contrôle du trafic des AGV
- Communication avec d’autres logiciels de gestion tels que les ERP, les WMS, etc.
Le système de gestion des AGV est également responsable de la communication avec des appareils ou des logiciels externes tels que les systèmes de gestion d’entrepôt, les ERP, les MES, etc.
Le système de gestion recueille toutes les entrées du système, les analyse, les suit et les trie, afin de fournir les bonnes informations sur les missions aux véhicules AGV.
Ce logiciel est extrêmement important car il détermine les performances globales et peut conduire à un niveau d’investissement inférieur grâce à des algorithmes élaborés pour l’optimisation du trafic et des commandes.
Le système de gestion des AGV peut être intégré aux systèmes du client en utilisant différents standards tels que SQL, les bases de données, les services Web, FTP, les files d’attente de messages (MQ), les sockets TCP/IP, etc.
Certaines commandes de gestion de flotte avancées peuvent choisir le meilleur chemin pour les AGV, réduisant ainsi le temps d’attente et les déplacements sans charge. L’ensemble de la flotte de véhicules peut être routé de manière dynamique en planifiant en permanence une utilisation optimale des véhicules en fonction de l’état de la flotte, de l’espace au sol disponible, des tampons de stockage et de la file d’attente des commandes actuelles.
Le système de gestion des AGV est également responsable de fournir une interface graphique aux opérateurs et de générer des analyses statistiques.
Comment les AGV communiquent-ils avec le système de gestion des AGV ?
Eh bien… via wifi… donc assurez-vous que vos locaux disposent d’un réseau wifi de qualité qui permettra un échange d’informations rapide et sécurisé entre les différents éléments du système AGV.
Sinon, vous pouvez avoir un AGV autonome qui ne nécessite aucun système de gestion… mais les options et les possibilités seront très limitées.
Les périphériques du système AGV
Le reste du monde interagit avec le système AGV… les périphériques peuvent être :
- Des écrans, des moniteurs, des boutons, etc., pour interagir avec les opérateurs. Ces périphériques peuvent également générer des missions, par exemple, un bouton “APPEL AGV” sur un poste de travail d’une ligne d’assemblage.
- Des API ou autres dispositifs d’automatisation nécessaires pour communiquer avec des robots, des portes, des convoyeurs, etc. Ce sont généralement des machines OPC ou des modules d’entrées/sorties pour échanger des informations avec ces éléments externes. Par exemple, si un AGV doit ouvrir une porte coulissante, il sera nécessaire d’installer un dispositif de communication avec la porte.
Les bases des véhicules guidés automatisés – quelques notions essentielles
Faisons un récapitulatif des principaux sujets liés aux AGV. Vous trouverez ci-dessous des informations utiles sur la technologie AGV et le marché des AGV. Si vous souhaitez en savoir plus, suivez les liens vers des articles spécifiques qui expliquent chaque sujet en détail.
Comment les AGV se déplacent-ils ?
Les véhicules guidés automatisés se déplacent grâce à différents systèmes de navigation AGV et à des systèmes de guidage basés sur des capteurs qui contrôlent leur mouvement. La technologie de navigation définit la manière dont l’AGV se localise, se déplace et suit une trajectoire.
Voici les technologies de navigation les plus importantes :
✅ Navigation magnétique AGV (bande magnétique, points magnétiques). L’AGV suit un chemin constitué d’une bande magnétique ou de points magnétiques sur le sol.
✅ Navigation laser qui donne les fameux véhicules guidés par laser (LGV). Dans ce cas, les AGV utilisent une navigation laser qui émet des faisceaux laser qui se reflètent sur des réflecteurs. Le laser est renvoyé à la navigation laser, et l’AGV est capable de calculer sa position et sa trajectoire.
✅ Les systèmes de navigation libre. Ces systèmes ne nécessitent aucune installation matérielle dans la zone de travail. Ils analysent l’environnement grâce à différentes technologies (basées sur les contours, SLAM, LiDAR, vision, etc.) et définissent leur position et leur trajectoire grâce aux informations reçues de l’environnement environnant.
Voulez-vous en savoir plus sur les différentes méthodes de navigation AGV ? Consultez les articles d’AGVNetwork :
- Méthodes de navigation des AGV
- Navigation naturelle des véhicules guidés automatisés
- Qu’est-ce qu’un véhicule guidé par laser (LGV) ?
Le système de batterie des AGV
Comme tout autre véhicule électrique, les AGV ont besoin d’une alimentation électrique fournie par des batteries.
Quel type de batteries (gel, plomb-acide, lithium, etc.) est préférable d’utiliser et comment gérons-nous la stratégie de recharge des batteries (remplacement ou recharge opportuniste) pour garantir les performances des AGV ?
Voici les articles dédiés à ces deux sujets :
- Types de batteries AGV
- Systèmes de charge des batteries AGV
Combien coûtent les AGV ?
Le coût total d’un système AGV est une combinaison de plusieurs éléments. En fait, il s’agit de la combinaison de tous les éléments décrits dans cet article.
Je m’excuse, mais je ne peux pas décrire ici tous les coûts liés à un système AGV, mais vous pouvez consulter cet article qui donne des valeurs spécifiques et réelles sur le coût des AGV. Mieux encore ! Si vous souhaitez toutes les informations sur les coûts dans un joli “pack”, téléchargez mon livre blanc.
Le sujet du coût des systèmes AGV est largement abordé dans notre livre blanc gratuit, avec de belles images et des infographies.
Les AGV sont-ils sûrs ?
Les AGV sont-ils sûrs ? Absolument oui, ils sont plus sûrs que les véhicules pilotés par des humains. Les AGV n’entrent en collision avec rien. Les AGV sont équipés de capteurs de sécurité qui les empêchent de heurter des personnes ou des objets.
Quelles sont les règles de sécurité des AGV ?
- Les normes de sécurité des AGV en Europe sont définies dans la norme EN ISO 3691-4:2020.
- Les dernières règles aux États-Unis sont données par la norme ANSI/ITSDF B56.5-2019.
Quels sont les principaux éléments de sécurité des AGV ?
- Scanner laser de sécurité et/ou système d’évitement de collision
- Pare-chocs sensibles à la pression
- API de sécurité
- Dispositifs d’arrêt d’urgence
- Voyants lumineux
- Signaux d’alarme sonore
- Panneaux d’avertissement sur les véhicules AGV
Les avantages et les inconvénients des AGV
Les AGV sont devenus un élément essentiel dans les installations de fabrication et les entrepôts. Les robots AGV offrent de nombreux avantages tels que des réductions de coûts, une amélioration de la sécurité, etc. Dans cet article, nous avons identifié et expliqué 11 avantages des AGV, par exemple :
- Les AGV sont plus sûrs que les véhicules pilotés par des humains. De nombreux capteurs et règles empêchent les AGV de heurter quoi que ce soit.
- Amélioration de l’ergonomie. Les AGV peuvent effectuer des tâches lourdes et nocives, telles que le remorquage de chariots, ou peuvent travailler dans des zones froides.
- Réduction des risques d’infection. Les AGV ne transmettent pas de virus.
- Réduction des coûts indirects. Moins de formation, d’eau, de lumière, de coût de stationnement, etc.
- et bien d’autres…
Mais il existe également des inconvénients à prendre en compte avant d’installer un système AGV, tels que :
- Dépendance à la fiabilité du wifi
- Il peut être difficile d’avoir deux fournisseurs différents sur le même site
- Les AGV sont moins flexibles que les véhicules pilotés par des humains
- Le coût initial n’est pas bon marché
- Les AGV ne peuvent pas fonctionner dans tous les environnements
Les applications des véhicules guidés automatisés – Que font les AGV ?
Les AGV peuvent être utilisés dans une grande variété d’applications pour transporter différents types de matériaux, tels que des palettes, des rouleaux, des étagères, des chariots et des conteneurs.
Les AGV sont de plus en plus utilisés partout, et le marché des AGV devrait atteindre 10,644.4 millions de dollars d’ici 2030, avec un taux de croissance annuel composé de 12,45 % entre 2021 et 2030.
Les AGV (ainsi que les AMR) sont l’un des outils les plus efficaces utilisés pour l’automatisation des entrepôts.
En gros, on peut trouver des robots mobiles partout. Dans les lignes suivantes, nous résumons de nombreuses utilisations et tâches, mais il y a des applications où les robots mobiles sont particulièrement efficaces.
Quelles sont les principales tâches pour les AGV ?
- Manipulation de matières premières
- Mouvement des travaux en cours
- Manipulation de palettes
- Manipulation de produits finis
- Manipulation de matières dangereuses
- Et bien d’autres…
Quels sont les secteurs d’activité qui utilisent des AGV ?
Les AGV peuvent être utilisés partout.
- Dans l’industrie automobile et ses fournisseurs, les systèmes de véhicules guidés automatisés (AGVS) sont utilisés pour le transport de moteurs, d’outils, de composants de véhicules, etc.
- Dans l’industrie alimentaire et des boissons, les systèmes de véhicules guidés automatiques (AGV) transportent les matières premières et les produits finis.
- Dans l’industrie de l’emballage et les imprimeries, les AGV déplacent des palettes contenant des matériaux en carton et des produits imprimés.
- Dans l’industrie de la production d’acier et de plastiques, les systèmes de véhicules guidés automatisés (AGVS) transportent les matières premières et les pièces finies.
- Dans l’industrie pharmaceutique, les biotechnologies et les sciences de la vie, les systèmes de véhicules guidés automatisés (AGVS) sont utilisés pour les salles blanches, la gestion des flux de matériaux et la validation.
- Dans les hôpitaux, les AGV sont utilisés pour le transport des repas, des déchets, du linge, des fournitures stériles, des médicaments, etc.
Voilà, vous pouvez constater que les robots autonomes peuvent faire la différence dans de nombreuses applications.
Consultez également nos autres articles sur les AGV :
- Applications des AGV
- Avantages des AGV
- Coût des AGV
- Systèmes de navigation des AGV
- Types d’AGV
C’était le guide complet des véhicules guidés automatisés (AGV) ! Si vous avez des questions ou si vous souhaitez en savoir plus, n’hésitez pas à nous contacter.
Les véhicules guidés automatisés (AGV) sont des robots autonomes contrôlés par un PC ou un automate programmable industriel (API) qui suivent des trajectoires prédéterminées en fonction de différentes technologies de navigation, telles que la guidance magnétique ou les véhicules guidés par laser. Ces AGV sont équipés de capteurs qui leur permettent de s’arrêter automatiquement pour éviter les obstacles, comme les personnes par exemple.
Dans cet article, je répondrai à la question suivante : Qu’est-ce que les véhicules guidés automatisés ? Je vous expliquerai également comment ils se déplacent, combien ils coûtent, où ils sont utilisés, les différents types de robots, etc.
Je m’appelle Alfredo Pastor… J’ai vendu et installé des centaines d’AGV provenant de différents fournisseurs. J’adore tout simplement la façon dont ils améliorent la productivité et la sécurité. 🦺
Alors, si vous avez un intérêt particulier pour un sujet, vous trouverez des liens vers des articles spécifiques et des livres blancs qui approfondissent chaque sujet.
Mais attendez un instant ! Vous pouvez également télécharger gratuitement mon ebook. Il est disponible uniquement pour les membres enregistrés formidables 😎.
Qu’est-ce que signifie AGV ?
AGV est l’acronyme de “véhicule guidé automatisé”. Oui, je commence dès le début. 😉
Qu’est-ce qu’un véhicule guidé automatisé (AGV) ?
Les véhicules guidés automatisés (AGV), également connus sous le nom de robots autoguidés ou de robots sans conducteur, sont des systèmes de manutention ou des transporteurs de charges qui se déplacent de manière autonome dans un entrepôt, un centre de distribution ou une usine de fabrication sans l’aide d’un opérateur ou d’un conducteur embarqué.
Je suis sûr que vous avez également entendu parler des robots mobiles autonomes ou AMR.
Eh bien, les véhicules guidés automatisés se comportent et se déplacent différemment des robots mobiles autonomes (AMR).
Les AMR ne suivent pas un chemin prédéfini et peuvent éviter les obstacles plutôt que de simplement s’arrêter et d’attendre que l’obstacle soit retiré.
Je vous recommande de lire cet article pour en savoir plus sur la différence entre les AGV et les AMR.
🎯 À ce stade, je suppose que vous souhaitez voir plus d’AGV. Vous trouverez ci-dessous quelques exemples intéressants provenant du salon AGV Network (avec plus de 100 robots mobiles).
Les robots AGV peuvent être utilisés partout. Il existe de nombreuses applications où les performances des véhicules guidés automatisés sont tout simplement extraordinaires !
Par exemple, les AGV d’entrepôts effectuent des tâches de stockage, de récupération ou d’autres mouvements pour le prélèvement dans les applications de logistique et de distribution.
Ce n’est pas un hasard si le marché des AGV est en plein essor 🧨 et il est compréhensible que de plus en plus de fabricants de véhicules guidés automatisés offrent leurs solutions.
J’ai recensé plus de 200 fournisseurs dans un fichier Excel téléchargeable… donc si vous recherchez un fournisseur, c’est un bon point de départ.
Voici un extrait de la liste…
Super ! 🦾 Maintenant, vous savez ce qu’est un véhicule AGV. Passons aux choses sérieuses 🤿. Les chapitres suivants abordent les principaux sujets liés aux véhicules guidés automatisés.
Qu’est-ce qu’un système AGV (AGVS) ?
Un système de véhicules guidés automatisés (AGVS) est un ensemble d’éléments automatisés qui sont unis par un système de gestion supérieur. Ces éléments sont essentiels et interagissent pour faire fonctionner le système.
En d’autres termes, il ne s’agit pas seulement des véhicules, mais aussi :
✅ Les véhicules contrôlés par PC ou API
✅ Un système de navigation et de gestion des véhicules exceptionnel
✅ Un système de sécurité automatisé de premier ordre
✅ Un excellent logiciel de gestion de système AGV pour la gestion des missions, la coordination de la flotte, etc.
… et vous obtiendrez un système de véhicules guidés automatisés.
De quoi est composé un système AGV ?
Les principaux éléments d’un système de robots AGV sont les véhicules AGV, le système de gestion des AGV et les périphériques.
1️⃣ Les véhicules AGV, qui effectuent les tâches ou missions physiquement. Dans cette section, nous verrons :
Les différents types de robots AGV
Les principales pièces d’un AGV
2️⃣ Le système de gestion des AGV (le cerveau), qui contrôle le système AGV en gérant les commandes, le trafic, etc.
3️⃣ Certains périphériques nécessaires pour faire fonctionner le système (stations de chargement, dispositifs de communication, etc.)
Consultez cette vidéo de Kollmorgen pour avoir un aperçu rapide des différents composants d’un système AGV.
Les types de robots AGV
Il existe de grands AGV capables de soulever des matériaux jusqu’à 12 mètres sur des étagères, ainsi que des AGV compacts, rapides et agiles capables de déplacer des chariots ou des étagères dans toute une usine.
Comme vous pouvez le constater, il existe de nombreux types d’AGV. Consultez cet article pour avoir un aperçu général de tous ces types d’AGV. Pour prendre la meilleure décision, vous devez connaître les avantages et les inconvénients de chaque type d’AGV.
Au fait, si vous recherchez des informations spécifiques sur les chariots élévateurs robotisés, vous ne pouvez pas manquer ce guide qui fait plus de 50 pages et qui regorge d’informations, d’illustrations et répertorie plus de 60 fabricants de chariots élévateurs automatisés.
Ne manquez pas le guide des chariots élévateurs robotisés d’AGVNetwork qui répertorie plus de 60 fabricants de chariots élévateurs robotisés.
Les principales parties d’un véhicule guidé automatisé
Un AGV est principalement composé de 5 éléments : le système de navigation, le système de sécurité, le système d’alimentation, le système de mouvement et le contrôleur du véhicule.
✅ Le système de navigation AGV est chargé d’acquérir les informations nécessaires pour conduire et suivre une trajectoire donnée. Il existe plusieurs types de navigation : laser, naturelle, magnétique, etc. J’expliquerai ces différentes méthodes dans les prochains points.
✅ Le système de sécurité AGV garantit que tous les mouvements sont effectués dans des conditions de sécurité. Le concept est facile à comprendre. Le robot doit s’arrêter avant de heurter quelque chose ou quelqu’un. Les principaux éléments sont les scanners laser de sécurité et l’API de sécurité.
✅ Le système d’alimentation, en d’autres termes, la batterie AGV, fournit l’énergie nécessaire aux mouvements du véhicule et aux fonctions accessoires. Les principaux éléments sont la batterie et la solution de charge.
✅ Le système de mouvement, qui convertit l’énergie en mouvement. On y trouve les moteurs, les roues motrices, les pilotes, etc.
✅ Le contrôleur du véhicule, qui est le cerveau de l’AGV. Il collecte et coordonne toutes les informations reçues des autres systèmes, comme la navigation, la sécurité, le mouvement, etc.
Le système de gestion des AGV – Contrôle du trafic et système de contrôle des AGV
Voici le cerveau de l’AGV !!!
Le système de gestion des AGV est un logiciel (ou un ensemble de logiciels) installé sur un serveur PC ou pouvant être installé sur un serveur virtuel du client ou même sur un serveur cloud externe.
Quelles sont les tâches du logiciel de gestion des AGV ?
- Administration des commandes de transport
- Gestion des missions
- Optimisation des plannings de transport
- Contrôle du trafic des AGV
- Communication avec d’autres logiciels de gestion tels que les ERP, les WMS, etc.
Le système de gestion des AGV est également responsable de la communication avec des appareils ou des logiciels externes tels que les systèmes de gestion d’entrepôt, les ERP, les MES, etc.
Le système de gestion recueille toutes les entrées du système, les analyse, les suit et les trie, afin de fournir les bonnes informations sur les missions aux véhicules AGV.
Ce logiciel est extrêmement important car il détermine les performances globales et peut conduire à un niveau d’investissement inférieur grâce à des algorithmes élaborés pour l’optimisation du trafic et des commandes.
Le système de gestion des AGV peut être intégré aux systèmes du client en utilisant différents standards tels que SQL, les bases de données, les services Web, FTP, les files d’attente de messages (MQ), les sockets TCP/IP, etc.
Certaines commandes de gestion de flotte avancées peuvent choisir le meilleur chemin pour les AGV, réduisant ainsi le temps d’attente et les déplacements sans charge. L’ensemble de la flotte de véhicules peut être routé de manière dynamique en planifiant en permanence une utilisation optimale des véhicules en fonction de l’état de la flotte, de l’espace au sol disponible, des tampons de stockage et de la file d’attente des commandes actuelles.
Le système de gestion des AGV est également responsable de fournir une interface graphique aux opérateurs et de générer des analyses statistiques.
Comment les AGV communiquent-ils avec le système de gestion des AGV ?
Eh bien… via wifi… donc assurez-vous que vos locaux disposent d’un réseau wifi de qualité qui permettra un échange d’informations rapide et sécurisé entre les différents éléments du système AGV.
Sinon, vous pouvez avoir un AGV autonome qui ne nécessite aucun système de gestion… mais les options et les possibilités seront très limitées.
Les périphériques du système AGV
Le reste du monde interagit avec le système AGV… les périphériques peuvent être :
- Des écrans, des moniteurs, des boutons, etc., pour interagir avec les opérateurs. Ces périphériques peuvent également générer des missions, par exemple, un bouton “APPEL AGV” sur un poste de travail d’une ligne d’assemblage.
- Des API ou autres dispositifs d’automatisation nécessaires pour communiquer avec des robots, des portes, des convoyeurs, etc. Ce sont généralement des machines OPC ou des modules d’entrées/sorties pour échanger des informations avec ces éléments externes. Par exemple, si un AGV doit ouvrir une porte coulissante, il sera nécessaire d’installer un dispositif de communication avec la porte.
Les bases des véhicules guidés automatisés – quelques notions essentielles
Faisons un récapitulatif des principaux sujets liés aux AGV. Vous trouverez ci-dessous des informations utiles sur la technologie AGV et le marché des AGV. Si vous souhaitez en savoir plus, suivez les liens vers des articles spécifiques qui expliquent chaque sujet en détail.
Comment les AGV se déplacent-ils ?
Les véhicules guidés automatisés se déplacent grâce à différents systèmes de navigation AGV et à des systèmes de guidage basés sur des capteurs qui contrôlent leur mouvement. La technologie de navigation définit la manière dont l’AGV se localise, se déplace et suit une trajectoire.
Voici les technologies de navigation les plus importantes :
✅ Navigation magnétique AGV (bande magnétique, points magnétiques). L’AGV suit un chemin constitué d’une bande magnétique ou de points magnétiques sur le sol.
✅ Navigation laser qui donne les fameux véhicules guidés par laser (LGV). Dans ce cas, les AGV utilisent une navigation laser qui émet des faisceaux laser qui se reflètent sur des réflecteurs. Le laser est renvoyé à la navigation laser, et l’AGV est capable de calculer sa position et sa trajectoire.
✅ Les systèmes de navigation libre. Ces systèmes ne nécessitent aucune installation matérielle dans la zone de travail. Ils analysent l’environnement grâce à différentes technologies (basées sur les contours, SLAM, LiDAR, vision, etc.) et définissent leur position et leur trajectoire grâce aux informations reçues de l’environnement environnant.
Voulez-vous en savoir plus sur les différentes méthodes de navigation AGV ? Consultez les articles d’AGVNetwork :
- Méthodes de navigation des AGV
- Navigation naturelle des véhicules guidés automatisés
- Qu’est-ce qu’un véhicule guidé par laser (LGV) ?
Le système de batterie des AGV
Comme tout autre véhicule électrique, les AGV ont besoin d’une alimentation électrique fournie par des batteries.
Quel type de batteries (gel, plomb-acide, lithium, etc.) est préférable d’utiliser et comment gérons-nous la stratégie de recharge des batteries (remplacement ou recharge opportuniste) pour garantir les performances des AGV ?
Voici les articles dédiés à ces deux sujets :
- Types de batteries AGV
- Systèmes de charge des batteries AGV
Combien coûtent les AGV ?
Le coût total d’un système AGV est une combinaison de plusieurs éléments. En fait, il s’agit de la combinaison de tous les éléments décrits dans cet article.
Je m’excuse, mais je ne peux pas décrire ici tous les coûts liés à un système AGV, mais vous pouvez consulter cet article qui donne des valeurs spécifiques et réelles sur le coût des AGV. Mieux encore ! Si vous souhaitez toutes les informations sur les coûts dans un joli “pack”, téléchargez mon livre blanc.
Le sujet du coût des systèmes AGV est largement abordé dans notre livre blanc gratuit, avec de belles images et des infographies.
Les AGV sont-ils sûrs ?
Les AGV sont-ils sûrs ? Absolument oui, ils sont plus sûrs que les véhicules pilotés par des humains. Les AGV n’entrent en collision avec rien. Les AGV sont équipés de capteurs de sécurité qui les empêchent de heurter des personnes ou des objets.
Quelles sont les règles de sécurité des AGV ?
- Les normes de sécurité des AGV en Europe sont définies dans la norme EN ISO 3691-4:2020.
- Les dernières règles aux États-Unis sont données par la norme ANSI/ITSDF B56.5-2019.
Quels sont les principaux éléments de sécurité des AGV ?
- Scanner laser de sécurité et/ou système d’évitement de collision
- Pare-chocs sensibles à la pression
- API de sécurité
- Dispositifs d’arrêt d’urgence
- Voyants lumineux
- Signaux d’alarme sonore
- Panneaux d’avertissement sur les véhicules AGV
Les avantages et les inconvénients des AGV
Les AGV sont devenus un élément essentiel dans les installations de fabrication et les entrepôts. Les robots AGV offrent de nombreux avantages tels que des réductions de coûts, une amélioration de la sécurité, etc. Dans cet article, nous avons identifié et expliqué 11 avantages des AGV, par exemple :
- Les AGV sont plus sûrs que les véhicules pilotés par des humains. De nombreux capteurs et règles empêchent les AGV de heurter quoi que ce soit.
- Amélioration de l’ergonomie. Les AGV peuvent effectuer des tâches lourdes et nocives, telles que le remorquage de chariots, ou peuvent travailler dans des zones froides.
- Réduction des risques d’infection. Les AGV ne transmettent pas de virus.
- Réduction des coûts indirects. Moins de formation, d’eau, de lumière, de coût de stationnement, etc.
- et bien d’autres…
Mais il existe également des inconvénients à prendre en compte avant d’installer un système AGV, tels que :
- Dépendance à la fiabilité du wifi
- Il peut être difficile d’avoir deux fournisseurs différents sur le même site
- Les AGV sont moins flexibles que les véhicules pilotés par des humains
- Le coût initial n’est pas bon marché
- Les AGV ne peuvent pas fonctionner dans tous les environnements
Les applications des véhicules guidés automatisés – Que font les AGV ?
Les AGV peuvent être utilisés dans une grande variété d’applications pour transporter différents types de matériaux, tels que des palettes, des rouleaux, des étagères, des chariots et des conteneurs.
Les AGV sont de plus en plus utilisés partout, et le marché des AGV devrait atteindre 10,644.4 millions de dollars d’ici 2030, avec un taux de croissance annuel composé de 12,45 % entre 2021 et 2030.
Les AGV (ainsi que les AMR) sont l’un des outils les plus efficaces utilisés pour l’automatisation des entrepôts.
En gros, on peut trouver des robots mobiles partout. Dans les lignes suivantes, nous résumons de nombreuses utilisations et tâches, mais il y a des applications où les robots mobiles sont particulièrement efficaces.
Quelles sont les principales tâches pour les AGV ?
- Manipulation de matières premières
- Mouvement des travaux en cours
- Manipulation de palettes
- Manipulation de produits finis
- Manipulation de matières dangereuses
- Et bien d’autres…
Quels sont les secteurs d’activité qui utilisent des AGV ?
Les AGV peuvent être utilisés partout.
- Dans l’industrie automobile et ses fournisseurs, les systèmes de véhicules guidés automatisés (AGVS) sont utilisés pour le transport de moteurs, d’outils, de composants de véhicules, etc.
- Dans l’industrie alimentaire et des boissons, les systèmes de véhicules guidés automatiques (AGV) transportent les matières premières et les produits finis.
- Dans l’industrie de l’emballage et les imprimeries, les AGV déplacent des palettes contenant des matériaux en carton et des produits imprimés.
- Dans l’industrie de la production d’acier et de plastiques, les systèmes de véhicules guidés automatisés (AGVS) transportent les matières premières et les pièces finies.
- Dans l’industrie pharmaceutique, les biotechnologies et les sciences de la vie, les systèmes de véhicules guidés automatisés (AGVS) sont utilisés pour les salles blanches, la gestion des flux de matériaux et la validation.
- Dans les hôpitaux, les AGV sont utilisés pour le transport des repas, des déchets, du linge, des fournitures stériles, des médicaments, etc.
Voilà, vous pouvez constater que les robots autonomes peuvent faire la différence dans de nombreuses applications.
Consultez également nos autres articles sur les AGV :
- Applications des AGV
- Avantages des AGV
- Coût des AGV
- Systèmes de navigation des AGV
- Types d’AGV
C’était le guide complet des véhicules guidés automatisés (AGV) ! Si vous avez des questions ou si vous souhaitez en savoir plus, n’hésitez pas à nous contacter.
