Les véhicules guidés automatisés (AGV) sont des robots autonomes contrôlés par PLC ou PC qui suivent des trajets prédéterminés en fonction de différentes technologies de navigation AGV telles que le guidage magnétique, les véhicules guidés par laser, etc.
De plus, les AGV sont équipés de capteurs qui arrêtent automatiquement le véhicule pour éviter les obstacles (par exemple, les personnes).
Dans cet article, je réponds à la question : qu’est-ce que les véhicules guidés automatisés ? J’explique également des sujets tels que leur mode de navigation, leur coût, leurs utilisations, ainsi que les différents types de robots, etc. Je m’appelle Alfredo Pastor… J’ai vendu et installé des centaines d’AGV provenant de différents fournisseurs. J’adore tout simplement la façon dont ils améliorent la productivité et la sécurité. 🦺
Si vous avez un intérêt particulier pour un sujet, vous trouverez des liens vers des articles spécifiques et des livres blancs qui approfondissent ce sujet.
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Qu’est-ce que signifie AGV ? Quelle est la signification d’AGV ?
AGV est l’acronyme de Véhicule Guidé Automatisé. Oui, je commence par le tout début. 😉
Qu’est-ce qu’un Véhicule Guidé Automatisé AGV ?
Les véhicules guidés automatiques (AGV), également connus sous le nom de robots autoguidés ou de robots sans conducteur, sont des systèmes de manutention de matériaux ou de transporteurs de charges qui se déplacent de manière autonome à travers un entrepôt, un centre de distribution ou une usine, sans l’aide d’un opérateur ou d’un conducteur à bord.
Cette vidéo de Kollmorgen aide à mieux comprendre ce qu’est un AGV.
Je suis convaincu que vous avez également entendu parler des robots mobiles autonomes ou AMR.
Eh bien, les véhicules guidés automatisés se comportent et se déplacent différemment des robots mobiles autonomes. Les AMR, en essence, ne suivent pas un trajet prédéfini et peuvent éviter les obstacles plutôt que de simplement s’arrêter en attendant que l’obstacle soit enlevé.
Je vous suggère de lire cet article pour en savoir plus sur la différence entre les AGV et les AMR. 🎯 À ce stade, je suppose que vous souhaitez voir encore plus d’AGV. Ci-dessous, vous trouverez quelques exemples intéressants de la vitrine AGV Network (avec plus de 100 robots mobiles).
Les robots AGV peuvent être utilisés partout. Il existe de nombreuses applications AGV où les performances des véhicules guidés automatisés sont tout simplement incroyables !
Par exemple, les AGV d’entrepôt effectuent des opérations de stockage, de récupération ou d’autres mouvements pour soutenir la préparation de commandes dans les applications de stockage et de distribution.
Ce n’est pas un hasard si le marché des AGV connaît un véritable essor et il est compréhensible que de plus en plus de fabricants de véhicules guidés automatisés proposent leurs solutions.
J’ai répertorié plus de 200 fournisseurs dans un fichier Excel téléchargeable… donc si vous recherchez un fournisseur, c’est un bon point de départ. Voici un extrait de la liste…
Super ! Maintenant, vous savez ce qu’est un véhicule AGV. Allons plus loin 🤿. Les chapitres suivants abordent les principaux sujets liés aux véhicules guidés automatisés.
Table des matières :
- Qu’est-ce qu’un système AGV ?
- Types de robots AGV
- Quelles sont les principales composantes d’un véhicule guidé automatique ?
- Système de gestion des AGV
- Périphériques du système AGV
- AGV 101 – Quelques notions de base
- Navigation, Batterie, Sécurité, Coût, Avantages et Inconvénients
- Où sont utilisés les AGV ?
Qu’est-ce qu’un système AGV (AGVS) ?
Un système de véhicules guidés automatisés (AGVS) est un ensemble d’éléments automatisés reliés par un système de gestion supérieur. Ces éléments sont essentiels et interagissent afin de faire fonctionner le système.
En d’autres termes, il ne s’agit pas seulement des véhicules, mais aussi :
✅ Des véhicules contrôlés par PC/PLC
✅ Une intelligence de navigation et de gestion des véhicules exceptionnelle
✅ Un système de sécurité automatisé de premier ordre
✅ Un excellent logiciel de gestion du système AGV pour la gestion des missions, la coordination de la flotte, etc.
… et vous aurez un système de véhicules guidés automatisés complet.
De quoi se compose un système AGV ?
Les principaux éléments d’un système de robot AGV sont les véhicules AGV, le système de gestion des AGV et les périphériques.
1️⃣ Les véhicules AGV, qui effectuent les tâches ou missions physiquement. Dans cette section, nous verrons :
- Les différents types de robots AGV
- Les principales composantes d’un AGV
2️⃣ Le système de gestion AGV (le cerveau) qui contrôle le système AGV, gère les commandes, le trafic, etc.
3️⃣ Certains périphériques nécessaires pour faire fonctionner le système (stations de charge, dispositifs de communication, etc.)
Consultez cette vidéo de Kollmorgen pour avoir un aperçu rapide des différents composants d’un système AGV.
Types de robots AGV
Il existe de grands AGV qui peuvent soulever des matériaux jusqu’à 12 mètres sur des racks, ainsi que des AGV compacts, rapides et agiles qui peuvent déplacer des chariots ou des étagères dans toute une usine.
Comme vous pouvez le constater, il existe de nombreux types d’AGV. Ne manquez pas cet article qui en donne une vue d’ensemble : Différents types d’AGV.
Pour prendre la meilleure décision, vous devez être conscient des avantages et des inconvénients de chaque type d’AGV. D’ailleurs, si vous recherchez des informations spécifiques sur les chariots élévateurs robotisés, vous ne pouvez pas manquer ce guide qui comporte plus de 50 pages remplies d’informations, d’illustrations et répertoriant plus de 60 fabricants de chariots élévateurs automatisés.
Ne manquez pas le guide AGVnetwork qui répertorie plus de 60 fabricants de chariots élévateurs robotisés.
Voulez-vous en savoir plus sur les différents types d’AGV ? Voici quelques autres articles d’AGVnetwork :
- Les principaux types d’AGV
- Qu’est-ce qu’un chariot élévateur AGV ?
- Le tracteur automatisé AGV
- Qu’est-ce qu’un chariot automatisé guidé ?
Quelles sont les principales composantes d’un véhicule guidé automatique ?
Un AGV est principalement composé de 5 éléments : le système de navigation, le système de sécurité, le système d’alimentation, le système de mouvement et le contrôleur du véhicule.
✅ Le système de navigation AGV est responsable de l’acquisition des informations nécessaires pour conduire et suivre une trajectoire donnée. Il existe plusieurs types de navigation : laser, naturelle, magnétique, etc. Je les expliquerai dans les prochains points.
✅ Le système de sécurité AGV garantit que tous les mouvements sont effectués dans des conditions de sécurité. Le concept est simple : le robot doit s’arrêter avant de heurter quelque chose ou quelqu’un. Les principaux éléments sont les scanners laser de sécurité et le PLC de sécurité.
✅ Le système d’alimentation, c’est-à-dire la batterie AGV, fournit l’énergie nécessaire au mouvement du véhicule et aux fonctions accessoires. Les principaux éléments sont la batterie et la solution de recharge.
✅ Le système de mouvement est responsable de la transformation de l’énergie en mouvement. Nous y trouvons les moteurs, les roues motrices, les entraînements, etc.
✅ Le contrôleur du véhicule est le cerveau de l’AGV. Il rassemble et coordonne toutes les informations reçues des autres systèmes, y compris la navigation, la sécurité, le mouvement, etc.
Le système de gestion des AGV – Contrôle du trafic AGV et système de contrôle des AGV
Ici, nous entrons dans le vif du sujet !
Le système de gestion des AGV est un logiciel (ou un ensemble de logiciels) qui est installé sur un serveur PC ou qui peut être installé sur un serveur virtuel ou même sur un serveur cloud externe.
Quelles sont les tâches du logiciel de gestion des AGV ?
- Administration des commandes de transport
- Gestion des missions
- Optimisation des horaires de transport
- Contrôle du trafic des AGV
- Communication avec d’autres logiciels de gestion tels que ERP, WMS, etc.
Le système de gestion des AGV est également chargé de communiquer avec des appareils ou des logiciels externes tels que les systèmes de gestion d’entrepôt, les ERP, les MES, etc.
Le système de gestion rassemble toutes les entrées du système, les analyse, les suit et les trie, afin de fournir les bonnes informations sur les missions aux véhicules AGV.
Ce logiciel est extrêmement important car il détermine les performances globales et peut permettre de réduire les coûts grâce à des algorithmes élaborés pour l’optimisation du trafic et des commandes.
Le système de gestion garantit que les charges sont transportées vers la bonne destination, au bon moment et de la manière la plus efficace possible.
L’intégration du système de gestion des AGV avec les systèmes du client peut se faire en utilisant différents standards tels que SQL, les bases de données, les services Web, le FTP, les files d’attente de messages (MQ), les sockets TCP/IP, etc.
Certains contrôles avancés de gestion de flotte AGV peuvent choisir le meilleur trajet pour les AGV, réduisant ainsi le temps d’attente et les déplacements sans charge.
L’ensemble de la flotte de véhicules peut être dirigé de manière dynamique en planifiant en continu une utilisation optimale des véhicules en fonction de l’état de la flotte, de l’espace au sol disponible, des tampons de stockage et de la file d’attente des commandes en cours.
Le système de gestion des AGV est également chargé de fournir une interface graphique aux opérateurs et génère des analyses statistiques.
Comment les AGV communiquent-ils avec le système de gestion des AGV ?
Essentiellement… via le wifi… veillez donc à ce que vos locaux bénéficient d’un réseau wifi de qualité qui permettra un échange d’informations rapide et sécurisé entre les différents éléments du système AGV.
Sinon, vous pouvez avoir des AGV autonomes qui ne nécessitent pas de système de gestion… mais les options et les possibilités seront très limitées.
Périphériques du système AGV
Le reste du monde interagit avec le système AGV… ces périphériques peuvent être :
Des écrans, des moniteurs, des boutons, etc., pour l’interaction avec les opérateurs. Ces périphériques peuvent également générer des missions, par exemple un bouton “APPEL AGV” sur un poste de travail d’une chaîne de montage.
Des API ou d’autres dispositifs d’automatisation nécessaires pour communiquer avec des robots, des portes, des convoyeurs, etc. Couramment, il s’agit de machines OPC ou E/S pour échanger des informations avec ces éléments externes. Par exemple, si un AGV doit ouvrir une porte coulissante, il sera nécessaire d’installer un dispositif pour communiquer avec la porte.
Véhicules guidés automatisés 101 – Quelques notions essentielles
Faisons un récapitulatif des principaux sujets liés aux AGV. Vous trouverez ci-dessous des informations utiles sur la technologie AGV et leur marché. Si vous souhaitez en savoir plus, suivez les différents liens vers des articles spécifiques qui approfondissent chaque sujet.
Comment les AGV se naviguent-ils ?
Les véhicules guidés automatisés (AGV) se déplacent grâce à différents système de navigation AGV ainsi que des systèmes de guidage basés sur des capteurs qui contrôlent leur mouvement. La technologie de navigation définit comment l’AGV se localise, se déplace et suit un trajet.
En résumé, voici les technologies de navigation les plus importantes :
✅ Navigation magnétique des AGV (bande magnétique, points magnétiques). L’AGV suit son trajet composé d’une bande magnétique ou de points magnétiques sur le sol.
✅ La navigation par laser donne le fameux LGV (véhicule guidé par laser). Dans ce cas, les AGV utilisent un système de navigation par laser qui émet des faisceaux laser qui se reflètent sur des réflecteurs. Le laser est renvoyé vers le système de navigation laser et l’AGV est capable de calculer sa position et sa trajectoire.
✅ Les systèmes de navigation libres. Ces systèmes n’ont pas besoin d’un quelconque matériel à installer dans la zone de travail. Ils analysent l’environnement grâce à différentes technologies (basées sur les contours, SLAM, LiDAR, vision, etc.) et définissent leur position et leur trajectoire grâce aux informations reçues de l’environnement environnant.
Voulez-vous en savoir plus sur les différentes méthodes de navigation des AGV ? Voici d’autres articles d’AGVnetwork :
- Méthodes de navigation des AGV
- Navigation naturelle des véhicules guidés automatisés
- Qu’est-ce qu’un LGV ?
Système de batterie AGV
Comme tout autre véhicule électrique, les AGV ont besoin d’une alimentation fournie par des batteries.
Quel type de batterie (GEL, PLOMB, LITHIUM, etc.) est préférable d’utiliser et comment gérons-nous la stratégie de recharge des batteries (SWAP ou OPPORTUNITY CHARGING) pour garantir les performances des AGV ?
Voici quelques articles dédiés à ces deux sujets :
- Types de batterie AGV
- Systèmes de charge des batteries AGV
Coût des AGV
Le coût total d’un système AGV est une combinaison de plusieurs éléments. En fait, c’est la combinaison de tous les éléments décrits dans cet article.
Je suis désolé, mais je ne peux pas décrire ici tous les coûts liés à un système AGV, mais vous pouvez consulter cet article : Combien coûtent les AGV ? où je fournis des valeurs spécifiques et réelles. Mieux encore ! Si vous souhaitez toutes les informations sur les coûts dans un joli “pack”, téléchargez mon livre blanc.
Le sujet du coût du système AGV est largement couvert dans notre livre blanc gratuit avec de belles illustrations et des infographies.
Les AGV sont-ils sûrs ?
Les AGV sont-ils sûrs ? Absolument oui, ils sont plus sûrs que les véhicules conduits par des humains. Les AGV ne heurtent rien. Les AGV sont équipés de capteurs de sécurité qui les empêchent de heurter des personnes ou des objets.
Quelles sont les règles de sécurité des AGV ?
- Les normes de sécurité des AGV en Europe se trouvent dans la norme EN ISO 3691-4:2020.
- Les dernières règles aux États-Unis sont définies par l’ANSI/ITSDF B56.5-2019.
Quels sont les principaux éléments de sécurité des AGV ?
- Scanner laser de sécurité et/ou système d’évitement des collisions
- Pare-chocs sensibles à la pression
- PLC de sécurité
- Dispositifs d’arrêt d’urgence
- Feux d’avertissement
- Signaux sonores d’avertissement/alarme
- Signes de sensibilisation sur le véhicule AGV
Voulez-vous en savoir plus sur la sécurité des AGV ? Voici un autre article d’AGVnetwork :
- Le système de sécurité AGV : Dans cet article, vous apprendrez les principales normes de sécurité des AGV, les types de capteurs et les principaux concepts à prendre en compte lors de l’installation d’un projet d’AGV.
Avantages et inconvénients des AGV
Les AGV deviennent essentiels dans les usines de fabrication et les entrepôts. Les robots AGV offrent de nombreux avantages tels que la réduction des coûts, l’amélioration de la sécurité, etc.
Dans cet article, nous avons identifié et expliqué 11 avantages des AGV, par exemple :
- Les AGV sont plus sûrs que les véhicules conduits par des humains. De nombreux capteurs et règles évitent que les AGV ne heurtent quoi que ce soit.
- Ergonomie améliorée. Les AGV peuvent effectuer des tâches lourdes et nocives telles que le remorquage de chariots ou travailler dans des zones froides.
- Réduction du risque d’infection. Les AGV ne transmettent pas de virus.
- Réduction des coûts indirects. Moins de formation, de consommation d’eau et d’électricité, de coûts de stationnement, etc.
Mais il y a aussi des inconvénients des AGV à comprendre avant d’installer un système AGV :
- Dépendance de la fiabilité du wifi
- Il peut être difficile d’avoir deux fournisseurs différents sur le même site
- Les AGV sont moins flexibles que les véhicules conduits par des humains
- Le coût initial n’est pas bon marché
- Les AGV ne peuvent pas fonctionner dans tous les environnements
Applications des véhicules guidés automatisés – À quoi servent les AGV ?
Les AGV peuvent être utilisés dans une grande variété d’applications pour transporter différents types de matériaux, tels que des palettes, des rouleaux, des racks, des chariots et des conteneurs.
Les AGV sont de plus en plus utilisés partout, en fait, la croissance du marché des AGV devrait atteindre 10 644,4 millions de dollars d’ici 2030, avec un TCAC de 12,45 % de 2021 à 2030.
Les AGV (avec les AMR) sont l’un des outils les plus efficaces utilisés pour l’automatisation des entrepôts.
Pratiquement, nous pouvons trouver des robots mobiles partout. Dans les lignes suivantes, nous résumons de nombreux usages et tâches, mais il y a des applications où les robots mobiles se démarquent.
Quelles sont les principales tâches des AGV ?
- Manipulation des matières premières
- Mouvement des produits en cours de fabrication
- Manipulation des palettes
- Manipulation des produits finis
- Manipulation de matières dangereuses
- Et bien d’autres…
Quels sont les secteurs qui utilisent les AGV ?
Les AGV peuvent être utilisés partout.
- Industrie automobile
- Agroalimentaire
- Emballage
- Production
- Pharmacie
- Santé et hôpitaux
En particulier, les principales tâches des AGV dans les hôpitaux concernent le transport de :
- Repas de la cuisine vers les services et retour des plateaux vides à la cuisine.
- Poubelles et chariots. Gestion des pleins et des vides.
- Transport du linge (propre et sale).
- Livraison des chariots pour le nettoyage et activation des systèmes de lavage des chariots.
- Transport de fournitures stériles.
- Médicaments et autres fournitures dans l’hôpital (services, salles d’opération, pharmacie, laboratoires, etc.)
Comme vous pouvez le constater, il existe de nombreuses belles applications où les robots autonomes peuvent faire la différence.
Articles connexes d’AGVnetwork :
- Applications des AGV
- Avantages des AGV
- Prix des AGV
- Systèmes de navigation des AGV
- Types d’AGV
Et voilà ! Maintenant, vous êtes incollable sur les véhicules guidés automatisés. J’espère que cet article vous a fourni toutes les informations dont vous aviez besoin. N’hésitez pas à explorer les liens vers des articles spécifiques pour en savoir plus sur chaque sujet. Bonne lecture !
