Les véhicules guidés automatisés : une révolution dans la gestion des flux logistiques

Les chariots automatisés guidés : Ce sont les types les plus basiques d’AGVs, avec des systèmes de navigation allant de la simple bande magnétique aux systèmes de navigation complexes basés sur des capteurs et l’intelligence artificielle. Ils peuvent transporter une variété de charges, des petites pièces aux palettes chargées, et sont souvent utilisés pour le tri, le stockage et les applications de transbordement.

Les chariots élévateurs AGVs : Ce sont des chariots élévateurs automatiques conçus pour effectuer les mêmes fonctions qu’un chariot élévateur piloté par un opérateur humain, c’est-à-dire le transport de palettes, mais sans besoin d’un opérateur humain.

Les véhicules de remorquage AGVs : Ces véhicules tirent un ou plusieurs véhicules porteurs sans moteur en formation de train. Ils sont souvent appelés des trains sans conducteur et se déplacent sur des roues. Les véhicules de remorquage sont couramment utilisés pour transporter des charges lourdes sur de longues distances. Ils peuvent avoir plusieurs points de dépôt et de ramassage le long d’un parcours défini dans un entrepôt ou une usine.

Les manipulateurs de charges unitaires : Ces AGVs transportent des charges discrètes telles que des objets individuels ou des unités telles qu’une palette ou une caisse contenant plusieurs articles.

Les transporteurs de charges lourdes : Ils sont utilisés pour les charges les plus lourdes, tels que l’assemblage de gros composants, le transport de moules et de bobines et de plaques. Certains transporteurs de charges lourdes ont des capacités d’auto-chargement et peuvent avoir des systèmes de direction standard, pivotants ou omnidirectionnels.

Les robots mobiles autonomes : Ils sont généralement plus avancés technologiquement que les autres types d’AGVs. Ils sont équipés de systèmes de navigation intelligents tels que des capteurs et des caméras qui leur permettent de détecter et de naviguer autour des obstacles. Grâce à cette technologie plus sophistiquée, les robots mobiles autonomes peuvent naviguer de manière dynamique dans un entrepôt ou une autre installation et planifier les trajets les plus efficaces.

Bande magnétique : Certains AGVs sont équipés de capteurs magnétiques et suivent un parcours en utilisant une bande magnétique.

Navigation avec fils : Certains AGVs suivent des fils intégrés dans le sol de l’installation. Le fil émet un signal que les AGVs détectent via une antenne ou un capteur.

Navigation par cible laser : Dans cette méthode, une bande réfléchissante est montée sur des objets tels que des murs, des machines fixes et des poteaux. Les AGVs sont équipés d’un émetteur et d’un récepteur laser. Les lasers se reflètent sur la bande dans le champ de vision pour calculer l’angle et la distance de l’objet par rapport à l’AGV.

Navigation inertielle : Certains AGVs sont contrôlés par un système informatique avec des transpondeurs intégrés dans le sol de l’installation pour vérifier que l’AGV suit le bon parcours.

Guidage par vision : Aucune modification n’est nécessaire à l’infrastructure pour les AGVs guidés par vision. Des caméras enregistrent les caractéristiques le long du parcours, et les AGVs se fient à ces caractéristiques enregistrées pour se guider.

Guidage géographique : Comme pour les AGVs guidés par vision, aucune modification de l’infrastructure n’est nécessaire pour les AGVs qui utilisent le guidage géographique. Les AGVs guidés géographiquement reconnaissent les objets de leur environnement pour déterminer leur position en temps réel et se déplacer dans toute l’installation.

LiDAR : Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de navigation sophistiquée utilisant des capteurs qui transmettent des impulsions laser pour mesurer la distance entre le robot et les objets de son environnement. Ces données sont compilées pour créer une carte à 360 degrés de l’environnement, permettant aux robots de naviguer dans l’installation et d’éviter les obstacles sans avoir besoin d’une infrastructure supplémentaire. 6 River Systems utilise la technologie de navigation LiDAR pour permettre à ses AGVs de se déplacer dans un entrepôt sans que des modifications de l’infrastructure soient nécessaires, et pour qu’ils s’adaptent à de nouveaux environnements en cas de modification de la disposition du sol de l’entrepôt.

Contrôle de vitesse différentielle : C’est le type de contrôle de direction le plus couramment utilisé par les AGVs. Le contrôle de vitesse différentielle utilise deux roues motrices indépendantes. Chaque roue est entraînée à une vitesse différente pour tourner. Pour avancer ou reculer, les deux roues sont entraînées à la même vitesse. Il s’agit de l’option de contrôle de direction la plus simple pour les AGVs, qui ne nécessite pas de moteurs ou de mécanismes de direction supplémentaires. Il est couramment utilisé pour les AGVs qui fonctionnent dans des espaces restreints ou à proximité de machines. Il n’est pas utilisé pour les applications de remorquage, car il peut entraîner le calage d’une remorque lors des virages.

Contrôle de direction par roue : Ce type de contrôle de direction est similaire au contrôle de direction d’une voiture ou d’un camion. Dans le contrôle de direction par roue, la roue motrice est la roue de direction. Le contrôle de direction par roue est plus précis que le contrôle de vitesse différentielle et permet des virages plus doux. Il est souvent utilisé pour les applications de remorquage et peut également être contrôlé par un opérateur.

Contrôle de direction combiné : Il s’agit d’une combinaison de contrôle de vitesse différentielle et de contrôle de direction par roue. Les AGVs utilisant un contrôle de direction combiné ont deux moteurs de direction/motricité indépendants situés aux coins diagonaux de l’AGV et des roulettes pivotantes aux deux autres coins. Les AGVs utilisant un contrôle de direction combiné peuvent tourner dans n’importe quelle direction, comme une voiture, et aussi se déplacer en mode de direction différentielle dans n’importe quelle direction.

Contrôle de zone : Il s’agit d’une méthode de contrôle de trafic couramment utilisée pour les AGVs. Un émetteur sans fil transmet des signaux dans des zones définies, et l’AGV contient un capteur qui reçoit le signal et le renvoie à l’émetteur. Si la zone est libre, un signal “libre” est envoyé, ce qui permet à l’AGV d’entrer ou de traverser la zone. Si un autre AGV se trouve dans la zone, un signal “stop” est envoyé pour avertir les autres AGVs qui tentent d’entrer que la zone n’est pas libre. Dans ce cas, les AGVs en attente s’arrêteront et attendront que le premier AGV quitte la zone et qu’un signal “libre” soit envoyé par l’émetteur. Une autre manière d’utiliser le contrôle de zone est d’équiper chaque AGV de son propre émetteur, ce qui lui permet d’envoyer un signal “ne pas entrer” aux autres AGVs approchant la zone.

Évitement de collision : Les AGVs équipés de capteurs d’évitement de collision transmettent un signal et attendent une réponse pour déterminer si un objet se trouve devant eux. Ces capteurs peuvent être soniques, fonctionnant comme un radar, ou optiques, utilisant des capteurs infrarouges. Les deux types de capteurs fonctionnent de manière similaire. Les capteurs de pare-chocs sont un autre type de capteur d’évitement de collision. De nombreux AGVs sont équipés de capteurs de pare-chocs en tant que dispositif de sécurité. Ces capteurs de pare-chocs s’arrêtent pour éviter une collision lorsqu’ils détectent un contact physique.

Contrôle combiné : Les AGVs utilisant un contrôle combiné sont équipés à la fois de capteurs de contrôle de collision et de capteurs de contrôle de zone pour offrir une prévention des collisions plus robuste dans toutes les situations. Par exemple, un AGV peut utiliser le contrôle de zone comme système principal de contrôle du trafic, mais également disposer de capteurs d’évitement de collision en cas de défaillance du système de contrôle de zone.

Augmentation de l’efficacité et de la productivité : En opérant de manière autonome, les AGVs augmentent l’efficacité et la productivité. Ils sont prévisibles et fiables pour les tâches répétitives. Les AGVs éliminent les déplacements inutiles et le travail physique de transport des matériaux. Ils permettent également de fixer le rythme de travail des employés, en les maintenant concentrés sur leurs tâches. Les AGVs, tels que les robots mobiles collaboratifs, guident les employés à travers chaque tâche, réduisant les erreurs humaines, ce qui contribue à améliorer la précision de la préparation des commandes et à réduire les pertes et les produits mal placés. En optimisant les itinéraires et en priorisant les tâches grâce à l’intelligence artificielle, les robots mobiles collaboratifs améliorent l’utilisation des ressources.

Coûts stables : Les AGVs sont généralement acquis sur la base d’un coût par unité ou par période de location, ce qui réduit les fluctuations des coûts par rapport à la main-d’œuvre humaine, qui peut varier en fonction des conditions du marché et de la demande.

Flexibilité : Certains AGVs offrent la flexibilité de changer facilement d’itinéraire, par rapport à d’autres qui nécessitent des modifications de fils guides ou d’autres infrastructures pour ajuster l’itinéraire d’un véhicule. Les AGVs guidés automatisés sont également une solution évolutive, avec la possibilité d’ajouter des unités supplémentaires en fonction de la demande.

Espace réduit : Comparés à d’autres solutions d’automatisation, tels que les systèmes de convoyeurs, les AGVs nécessitent moins d’espace. Certains AGVs sont plus petits par rapport aux équipements d’entrepôt traditionnels, tels que les chariots élévateurs, ce qui permet d’avoir des allées plus étroites et une meilleure utilisation de l’espace.

Amélioration de la sécurité : Enfin, les AGVs sont une solution d’automatisation sûre pour les entrepôts et les usines de fabrication. Ils sont équipés de capteurs pour éviter les collisions. Les AGVs avancés, tels que les robots mobiles autonomes, disposent de capacités de guidage intelligent qui leur permettent de planifier le chemin le plus efficace à travers un entrepôt ou une installation, réduisant la congestion des allées et prévenant les accidents.

Les chariots automatisés guidés : Ce sont les types les plus basiques d’AGVs, avec des systèmes de navigation allant de la simple bande magnétique aux systèmes de navigation complexes basés sur des capteurs et l’intelligence artificielle. Ils peuvent transporter une variété de charges, des petites pièces aux palettes chargées, et sont souvent utilisés pour le tri, le stockage et les applications de transbordement.

Les chariots élévateurs AGVs : Ce sont des chariots élévateurs automatiques conçus pour effectuer les mêmes fonctions qu’un chariot élévateur piloté par un opérateur humain, c’est-à-dire le transport de palettes, mais sans besoin d’un opérateur humain.

Les véhicules de remorquage AGVs : Ces véhicules tirent un ou plusieurs véhicules porteurs sans moteur en formation de train. Ils sont souvent appelés des trains sans conducteur et se déplacent sur des roues. Les véhicules de remorquage sont couramment utilisés pour transporter des charges lourdes sur de longues distances. Ils peuvent avoir plusieurs points de dépôt et de ramassage le long d’un parcours défini dans un entrepôt ou une usine.

Les manipulateurs de charges unitaires : Ces AGVs transportent des charges discrètes telles que des objets individuels ou des unités telles qu’une palette ou une caisse contenant plusieurs articles.

Les transporteurs de charges lourdes : Ils sont utilisés pour les charges les plus lourdes, tels que l’assemblage de gros composants, le transport de moules et de bobines et de plaques. Certains transporteurs de charges lourdes ont des capacités d’auto-chargement et peuvent avoir des systèmes de direction standard, pivotants ou omnidirectionnels.

Les robots mobiles autonomes : Ils sont généralement plus avancés technologiquement que les autres types d’AGVs. Ils sont équipés de systèmes de navigation intelligents tels que des capteurs et des caméras qui leur permettent de détecter et de naviguer autour des obstacles. Grâce à cette technologie plus sophistiquée, les robots mobiles autonomes peuvent naviguer de manière dynamique dans un entrepôt ou une autre installation et planifier les trajets les plus efficaces.

Bande magnétique : Certains AGVs sont équipés de capteurs magnétiques et suivent un parcours en utilisant une bande magnétique.

Navigation avec fils : Certains AGVs suivent des fils intégrés dans le sol de l’installation. Le fil émet un signal que les AGVs détectent via une antenne ou un capteur.

Navigation par cible laser : Dans cette méthode, une bande réfléchissante est montée sur des objets tels que des murs, des machines fixes et des poteaux. Les AGVs sont équipés d’un émetteur et d’un récepteur laser. Les lasers se reflètent sur la bande dans le champ de vision pour calculer l’angle et la distance de l’objet par rapport à l’AGV.

Navigation inertielle : Certains AGVs sont contrôlés par un système informatique avec des transpondeurs intégrés dans le sol de l’installation pour vérifier que l’AGV suit le bon parcours.

Guidage par vision : Aucune modification n’est nécessaire à l’infrastructure pour les AGVs guidés par vision. Des caméras enregistrent les caractéristiques le long du parcours, et les AGVs se fient à ces caractéristiques enregistrées pour se guider.

Guidage géographique : Comme pour les AGVs guidés par vision, aucune modification de l’infrastructure n’est nécessaire pour les AGVs qui utilisent le guidage géographique. Les AGVs guidés géographiquement reconnaissent les objets de leur environnement pour déterminer leur position en temps réel et se déplacer dans toute l’installation.

LiDAR : Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de navigation sophistiquée utilisant des capteurs qui transmettent des impulsions laser pour mesurer la distance entre le robot et les objets de son environnement. Ces données sont compilées pour créer une carte à 360 degrés de l’environnement, permettant aux robots de naviguer dans l’installation et d’éviter les obstacles sans avoir besoin d’une infrastructure supplémentaire. 6 River Systems utilise la technologie de navigation LiDAR pour permettre à ses AGVs de se déplacer dans un entrepôt sans que des modifications de l’infrastructure soient nécessaires, et pour qu’ils s’adaptent à de nouveaux environnements en cas de modification de la disposition du sol de l’entrepôt.

Contrôle de vitesse différentielle : C’est le type de contrôle de direction le plus couramment utilisé par les AGVs. Le contrôle de vitesse différentielle utilise deux roues motrices indépendantes. Chaque roue est entraînée à une vitesse différente pour tourner. Pour avancer ou reculer, les deux roues sont entraînées à la même vitesse. Il s’agit de l’option de contrôle de direction la plus simple pour les AGVs, qui ne nécessite pas de moteurs ou de mécanismes de direction supplémentaires. Il est couramment utilisé pour les AGVs qui fonctionnent dans des espaces restreints ou à proximité de machines. Il n’est pas utilisé pour les applications de remorquage, car il peut entraîner le calage d’une remorque lors des virages.

Contrôle de direction par roue : Ce type de contrôle de direction est similaire au contrôle de direction d’une voiture ou d’un camion. Dans le contrôle de direction par roue, la roue motrice est la roue de direction. Le contrôle de direction par roue est plus précis que le contrôle de vitesse différentielle et permet des virages plus doux. Il est souvent utilisé pour les applications de remorquage et peut également être contrôlé par un opérateur.

Contrôle de direction combiné : Il s’agit d’une combinaison de contrôle de vitesse différentielle et de contrôle de direction par roue. Les AGVs utilisant un contrôle de direction combiné ont deux moteurs de direction/motricité indépendants situés aux coins diagonaux de l’AGV et des roulettes pivotantes aux deux autres coins. Les AGVs utilisant un contrôle de direction combiné peuvent tourner dans n’importe quelle direction, comme une voiture, et aussi se déplacer en mode de direction différentielle dans n’importe quelle direction.

Contrôle de zone : Il s’agit d’une méthode de contrôle de trafic couramment utilisée pour les AGVs. Un émetteur sans fil transmet des signaux dans des zones définies, et l’AGV contient un capteur qui reçoit le signal et le renvoie à l’émetteur. Si la zone est libre, un signal “libre” est envoyé, ce qui permet à l’AGV d’entrer ou de traverser la zone. Si un autre AGV se trouve dans la zone, un signal “stop” est envoyé pour avertir les autres AGVs qui tentent d’entrer que la zone n’est pas libre. Dans ce cas, les AGVs en attente s’arrêteront et attendront que le premier AGV quitte la zone et qu’un signal “libre” soit envoyé par l’émetteur. Une autre manière d’utiliser le contrôle de zone est d’équiper chaque AGV de son propre émetteur, ce qui lui permet d’envoyer un signal “ne pas entrer” aux autres AGVs approchant la zone.

Évitement de collision : Les AGVs équipés de capteurs d’évitement de collision transmettent un signal et attendent une réponse pour déterminer si un objet se trouve devant eux. Ces capteurs peuvent être soniques, fonctionnant comme un radar, ou optiques, utilisant des capteurs infrarouges. Les deux types de capteurs fonctionnent de manière similaire. Les capteurs de pare-chocs sont un autre type de capteur d’évitement de collision. De nombreux AGVs sont équipés de capteurs de pare-chocs en tant que dispositif de sécurité. Ces capteurs de pare-chocs s’arrêtent pour éviter une collision lorsqu’ils détectent un contact physique.

Contrôle combiné : Les AGVs utilisant un contrôle combiné sont équipés à la fois de capteurs de contrôle de collision et de capteurs de contrôle de zone pour offrir une prévention des collisions plus robuste dans toutes les situations. Par exemple, un AGV peut utiliser le contrôle de zone comme système principal de contrôle du trafic, mais également disposer de capteurs d’évitement de collision en cas de défaillance du système de contrôle de zone.

Augmentation de l’efficacité et de la productivité : En opérant de manière autonome, les AGVs augmentent l’efficacité et la productivité. Ils sont prévisibles et fiables pour les tâches répétitives. Les AGVs éliminent les déplacements inutiles et le travail physique de transport des matériaux. Ils permettent également de fixer le rythme de travail des employés, en les maintenant concentrés sur leurs tâches. Les AGVs, tels que les robots mobiles collaboratifs, guident les employés à travers chaque tâche, réduisant les erreurs humaines, ce qui contribue à améliorer la précision de la préparation des commandes et à réduire les pertes et les produits mal placés. En optimisant les itinéraires et en priorisant les tâches grâce à l’intelligence artificielle, les robots mobiles collaboratifs améliorent l’utilisation des ressources.

Coûts stables : Les AGVs sont généralement acquis sur la base d’un coût par unité ou par période de location, ce qui réduit les fluctuations des coûts par rapport à la main-d’œuvre humaine, qui peut varier en fonction des conditions du marché et de la demande.

Flexibilité : Certains AGVs offrent la flexibilité de changer facilement d’itinéraire, par rapport à d’autres qui nécessitent des modifications de fils guides ou d’autres infrastructures pour ajuster l’itinéraire d’un véhicule. Les AGVs guidés automatisés sont également une solution évolutive, avec la possibilité d’ajouter des unités supplémentaires en fonction de la demande.

Espace réduit : Comparés à d’autres solutions d’automatisation, tels que les systèmes de convoyeurs, les AGVs nécessitent moins d’espace. Certains AGVs sont plus petits par rapport aux équipements d’entrepôt traditionnels, tels que les chariots élévateurs, ce qui permet d’avoir des allées plus étroites et une meilleure utilisation de l’espace.

Amélioration de la sécurité : Enfin, les AGVs sont une solution d’automatisation sûre pour les entrepôts et les usines de fabrication. Ils sont équipés de capteurs pour éviter les collisions. Les AGVs avancés, tels que les robots mobiles autonomes, disposent de capacités de guidage intelligent qui leur permettent de planifier le chemin le plus efficace à travers un entrepôt ou une installation, réduisant la congestion des allées et prévenant les accidents.

Les chariots automatisés guidés : Ce sont les types les plus basiques d’AGVs, avec des systèmes de navigation allant de la simple bande magnétique aux systèmes de navigation complexes basés sur des capteurs et l’intelligence artificielle. Ils peuvent transporter une variété de charges, des petites pièces aux palettes chargées, et sont souvent utilisés pour le tri, le stockage et les applications de transbordement.

Les chariots élévateurs AGVs : Ce sont des chariots élévateurs automatiques conçus pour effectuer les mêmes fonctions qu’un chariot élévateur piloté par un opérateur humain, c’est-à-dire le transport de palettes, mais sans besoin d’un opérateur humain.

Les véhicules de remorquage AGVs : Ces véhicules tirent un ou plusieurs véhicules porteurs sans moteur en formation de train. Ils sont souvent appelés des trains sans conducteur et se déplacent sur des roues. Les véhicules de remorquage sont couramment utilisés pour transporter des charges lourdes sur de longues distances. Ils peuvent avoir plusieurs points de dépôt et de ramassage le long d’un parcours défini dans un entrepôt ou une usine.

Les manipulateurs de charges unitaires : Ces AGVs transportent des charges discrètes telles que des objets individuels ou des unités telles qu’une palette ou une caisse contenant plusieurs articles.

Les transporteurs de charges lourdes : Ils sont utilisés pour les charges les plus lourdes, tels que l’assemblage de gros composants, le transport de moules et de bobines et de plaques. Certains transporteurs de charges lourdes ont des capacités d’auto-chargement et peuvent avoir des systèmes de direction standard, pivotants ou omnidirectionnels.

Les robots mobiles autonomes : Ils sont généralement plus avancés technologiquement que les autres types d’AGVs. Ils sont équipés de systèmes de navigation intelligents tels que des capteurs et des caméras qui leur permettent de détecter et de naviguer autour des obstacles. Grâce à cette technologie plus sophistiquée, les robots mobiles autonomes peuvent naviguer de manière dynamique dans un entrepôt ou une autre installation et planifier les trajets les plus efficaces.

Bande magnétique : Certains AGVs sont équipés de capteurs magnétiques et suivent un parcours en utilisant une bande magnétique.

Navigation avec fils : Certains AGVs suivent des fils intégrés dans le sol de l’installation. Le fil émet un signal que les AGVs détectent via une antenne ou un capteur.

Navigation par cible laser : Dans cette méthode, une bande réfléchissante est montée sur des objets tels que des murs, des machines fixes et des poteaux. Les AGVs sont équipés d’un émetteur et d’un récepteur laser. Les lasers se reflètent sur la bande dans le champ de vision pour calculer l’angle et la distance de l’objet par rapport à l’AGV.

Navigation inertielle : Certains AGVs sont contrôlés par un système informatique avec des transpondeurs intégrés dans le sol de l’installation pour vérifier que l’AGV suit le bon parcours.

Guidage par vision : Aucune modification n’est nécessaire à l’infrastructure pour les AGVs guidés par vision. Des caméras enregistrent les caractéristiques le long du parcours, et les AGVs se fient à ces caractéristiques enregistrées pour se guider.

Guidage géographique : Comme pour les AGVs guidés par vision, aucune modification de l’infrastructure n’est nécessaire pour les AGVs qui utilisent le guidage géographique. Les AGVs guidés géographiquement reconnaissent les objets de leur environnement pour déterminer leur position en temps réel et se déplacer dans toute l’installation.

LiDAR : Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de navigation sophistiquée utilisant des capteurs qui transmettent des impulsions laser pour mesurer la distance entre le robot et les objets de son environnement. Ces données sont compilées pour créer une carte à 360 degrés de l’environnement, permettant aux robots de naviguer dans l’installation et d’éviter les obstacles sans avoir besoin d’une infrastructure supplémentaire. 6 River Systems utilise la technologie de navigation LiDAR pour permettre à ses AGVs de se déplacer dans un entrepôt sans que des modifications de l’infrastructure soient nécessaires, et pour qu’ils s’adaptent à de nouveaux environnements en cas de modification de la disposition du sol de l’entrepôt.

Contrôle de vitesse différentielle : C’est le type de contrôle de direction le plus couramment utilisé par les AGVs. Le contrôle de vitesse différentielle utilise deux roues motrices indépendantes. Chaque roue est entraînée à une vitesse différente pour tourner. Pour avancer ou reculer, les deux roues sont entraînées à la même vitesse. Il s’agit de l’option de contrôle de direction la plus simple pour les AGVs, qui ne nécessite pas de moteurs ou de mécanismes de direction supplémentaires. Il est couramment utilisé pour les AGVs qui fonctionnent dans des espaces restreints ou à proximité de machines. Il n’est pas utilisé pour les applications de remorquage, car il peut entraîner le calage d’une remorque lors des virages.

Contrôle de direction par roue : Ce type de contrôle de direction est similaire au contrôle de direction d’une voiture ou d’un camion. Dans le contrôle de direction par roue, la roue motrice est la roue de direction. Le contrôle de direction par roue est plus précis que le contrôle de vitesse différentielle et permet des virages plus doux. Il est souvent utilisé pour les applications de remorquage et peut également être contrôlé par un opérateur.

Contrôle de direction combiné : Il s’agit d’une combinaison de contrôle de vitesse différentielle et de contrôle de direction par roue. Les AGVs utilisant un contrôle de direction combiné ont deux moteurs de direction/motricité indépendants situés aux coins diagonaux de l’AGV et des roulettes pivotantes aux deux autres coins. Les AGVs utilisant un contrôle de direction combiné peuvent tourner dans n’importe quelle direction, comme une voiture, et aussi se déplacer en mode de direction différentielle dans n’importe quelle direction.

Contrôle de zone : Il s’agit d’une méthode de contrôle de trafic couramment utilisée pour les AGVs. Un émetteur sans fil transmet des signaux dans des zones définies, et l’AGV contient un capteur qui reçoit le signal et le renvoie à l’émetteur. Si la zone est libre, un signal “libre” est envoyé, ce qui permet à l’AGV d’entrer ou de traverser la zone. Si un autre AGV se trouve dans la zone, un signal “stop” est envoyé pour avertir les autres AGVs qui tentent d’entrer que la zone n’est pas libre. Dans ce cas, les AGVs en attente s’arrêteront et attendront que le premier AGV quitte la zone et qu’un signal “libre” soit envoyé par l’émetteur. Une autre manière d’utiliser le contrôle de zone est d’équiper chaque AGV de son propre émetteur, ce qui lui permet d’envoyer un signal “ne pas entrer” aux autres AGVs approchant la zone.

Évitement de collision : Les AGVs équipés de capteurs d’évitement de collision transmettent un signal et attendent une réponse pour déterminer si un objet se trouve devant eux. Ces capteurs peuvent être soniques, fonctionnant comme un radar, ou optiques, utilisant des capteurs infrarouges. Les deux types de capteurs fonctionnent de manière similaire. Les capteurs de pare-chocs sont un autre type de capteur d’évitement de collision. De nombreux AGVs sont équipés de capteurs de pare-chocs en tant que dispositif de sécurité. Ces capteurs de pare-chocs s’arrêtent pour éviter une collision lorsqu’ils détectent un contact physique.

Contrôle combiné : Les AGVs utilisant un contrôle combiné sont équipés à la fois de capteurs de contrôle de collision et de capteurs de contrôle de zone pour offrir une prévention des collisions plus robuste dans toutes les situations. Par exemple, un AGV peut utiliser le contrôle de zone comme système principal de contrôle du trafic, mais également disposer de capteurs d’évitement de collision en cas de défaillance du système de contrôle de zone.

Augmentation de l’efficacité et de la productivité : En opérant de manière autonome, les AGVs augmentent l’efficacité et la productivité. Ils sont prévisibles et fiables pour les tâches répétitives. Les AGVs éliminent les déplacements inutiles et le travail physique de transport des matériaux. Ils permettent également de fixer le rythme de travail des employés, en les maintenant concentrés sur leurs tâches. Les AGVs, tels que les robots mobiles collaboratifs, guident les employés à travers chaque tâche, réduisant les erreurs humaines, ce qui contribue à améliorer la précision de la préparation des commandes et à réduire les pertes et les produits mal placés. En optimisant les itinéraires et en priorisant les tâches grâce à l’intelligence artificielle, les robots mobiles collaboratifs améliorent l’utilisation des ressources.

Coûts stables : Les AGVs sont généralement acquis sur la base d’un coût par unité ou par période de location, ce qui réduit les fluctuations des coûts par rapport à la main-d’œuvre humaine, qui peut varier en fonction des conditions du marché et de la demande.

Flexibilité : Certains AGVs offrent la flexibilité de changer facilement d’itinéraire, par rapport à d’autres qui nécessitent des modifications de fils guides ou d’autres infrastructures pour ajuster l’itinéraire d’un véhicule. Les AGVs guidés automatisés sont également une solution évolutive, avec la possibilité d’ajouter des unités supplémentaires en fonction de la demande.

Espace réduit : Comparés à d’autres solutions d’automatisation, tels que les systèmes de convoyeurs, les AGVs nécessitent moins d’espace. Certains AGVs sont plus petits par rapport aux équipements d’entrepôt traditionnels, tels que les chariots élévateurs, ce qui permet d’avoir des allées plus étroites et une meilleure utilisation de l’espace.

Amélioration de la sécurité : Enfin, les AGVs sont une solution d’automatisation sûre pour les entrepôts et les usines de fabrication. Ils sont équipés de capteurs pour éviter les collisions. Les AGVs avancés, tels que les robots mobiles autonomes, disposent de capacités de guidage intelligent qui leur permettent de planifier le chemin le plus efficace à travers un entrepôt ou une installation, réduisant la congestion des allées et prévenant les accidents.