Les voitures radiocommandées sont un plaisir de conduite pour les petits et les grands. Dotées d’un moteur électrique qui remplace le moteur thermique d’origine, elles offrent une expérience unique. Grâce à une radiocommande, vous pouvez contrôler à la fois la vitesse et la direction du véhicule. Mais comment fonctionnent-elles réellement ?
I. Voiture Radiocommandée Électrique
1.1. Fonctionnement et Chaîne d’Énergie
La voiture radiocommandée fonctionne à l’aide d’un moteur électrique qui est contrôlé par un variateur électronique et un servomoteur. Ces composants permettent de réguler la vitesse et la direction du véhicule. Pour mieux comprendre, il est essentiel de repérer les différents éléments tels que le moteur électrique, le servomoteur et la source d’énergie sur la voiture radiocommandée.
II. Simulation de la Commande du Moteur Électrique à Courant Continu
2.1. Paramètre de Commande de la Vitesse du Moteur
Pour simuler le fonctionnement du moteur, vous pouvez utiliser le logiciel de simulation ISIS Prothéus. En ouvrant le fichier mcc1.dsn, vous pourrez observer les variations de la fréquence de rotation de l’arbre moteur (exprimée en tr/min) en fonction de la tension Um.
2.2 Mise en Œuvre de la Variation de Vitesse
Pour obtenir une variation de vitesse du moteur, un dispositif appelé hacheur série ou hacheur un quadrant est utilisé. Ce dispositif permet de faire varier la tension Um à partir d’une tension d’alimentation fixe. En ouvrant le fichier mcc2.dsn, vous pourrez simuler le fonctionnement de ce dispositif et observer les variations de la tension Um en fonction de l’état de l’interrupteur.
2.3. Inversion du Sens de Rotation
Il est également possible d’inverser le sens de rotation du moteur en modifiant le schéma électrique de la voiture radiocommandée. En ouvrant le fichier mcc1.dsn, vous pourrez tester cette fonctionnalité par simulation et compléter le schéma correspondant.
2.4. Hacheur 4 Quadrants
Pour obtenir les deux sens de rotation du moteur et moduler la vitesse de rotation, un montage hacheur 4 quadrants est utilisé. Ce montage permet d’obtenir des performances optimales pour votre voiture radiocommandée.
Que vous soyez un amateur de voitures radiocommandées ou que vous souhaitiez simplement en apprendre davantage sur leur fonctionnement, cette expérience de conduite à distance est une véritable source de plaisir. Alors, préparez-vous à vivre des sensations uniques et amusez-vous en contrôlant votre voiture radiocommandée !
