Roboguide est un outil de simulation animée développé spécifiquement pour la production, la maintenance et la programmation des systèmes robotiques Fanuc. Grâce à ses fonctionnalités avancées, Roboguide facilite grandement le travail des ingénieurs en leur offrant un environnement 3D pour développer et tester des applications robotiques complètes, sans les contraintes de temps et de coûts liés à la création d’un prototype physique.
I. Qu’est-ce que Roboguide?
Roboguide met à la disposition des ingénieurs de John Hart les outils nécessaires pour développer et tester une application robotique Fanuc complète dans un environnement 3D. Il permet notamment de vérifier la portée, détecter les collisions, estimer précisément les temps de cycle et d’autres activités systémiques. Ces fonctionnalités peuvent être utilisées pour créer des vidéos de simulation afin d’évaluer et d’approuver des projets.
- Cet outil d’animation permet de vérifier rapidement et économiquement les systèmes d’applications robotiques.
- Il offre un environnement convivial pour la configuration des équipements et des machines, sans nécessiter de compétences particulières.
- Il permet de programmer grâce à des animations.
- Il réduit considérablement les temps de démarrage et de maintenance en permettant des tests hors ligne dans un atelier.
- Il propose un package standard prenant en charge de nombreuses applications robotiques.
- Il offre un package d’application robotique spécifique avec des performances élevées.
II. Les caractéristiques de Roboguide.
1/ Calibrage de la cellule et du cadre utilisateur.
Roboguide génère automatiquement des programmes de référence pour le calibrage de la simulation du système robotique réel. Les trois positions enseignées au robot permettent d’ajuster l’ensemble du processus.
2/ Détection des collisions.
La fonction de détection des collisions permet d’obtenir des alertes visuelles en cas de collision pendant la simulation du robot.
3/ Programmation facile conforme aux normes.
Les packages logiciels applicatifs peuvent être sélectionnés et configurés avec Roboguide, ce qui permet de réduire considérablement les coûts du système et d’accélérer considérablement son démarrage. Roboguide facilite la programmation des robots Fanuc.
4/ Puissant logiciel de programmation robotique hors ligne.
- Roboguide est un outil de programmation robotique puissant doté d’une interface utilisateur simple et intuitive.
- Il permet une visualisation hors ligne de la disposition des cellules et des temps de cycle.
- La technologie de commande virtuelle permet de maintenir des plages d’accès et des temps de cycle appropriés.
- Il permet de simuler n’importe quel modèle de robot.
- Les logiciels d’application Arc Tool, SpotTool et WasteTool peuvent être sélectionnés et personnalisés.
- Avec un guide d’instructions virtuel, il est facile à utiliser (menus et affichages similaires à un véritable robot).
- La programmation hors ligne réduit les coûts du système tout en accélérant l’intégration du système.
- Il affiche la zone de travail, détecte les collisions et compile les temps de cycle.
- Les mouvements sont affichés sous forme de carte de boutons, avec des fichiers vidéo AVI en sortie.
- Importation de fichiers IGES pour les pièces de travail, les outils, les accessoires et les obstacles.
5/ Affichage graphique et vidéo des programmes robotiques.
- Les mouvements des robots sont affichés pendant les tests.
- Il est possible d’exporter des fichiers vidéo AVI.
- Les graphiques de sortie des résultats aident à étayer les preuves par des documents et à prendre des décisions rapides.
6/ Importation de données CAO au format IGES.
Les formats d’importation aident à construire rapidement et de manière exhaustive la mise en page du système et à évaluer son fonctionnement.
7/ Fonction de profil.
Le compilateur du programme d’accessoires guide l’analyse du temps de chaque ligne de programme pour obtenir la meilleure durée de cycle possible.
8/ Guide virtuel des accessoires.
Facile à utiliser avec les mêmes menus et affichages qu’un vrai robot.
Aucune formation spéciale n’est nécessaire pour utiliser Roboguide.
Avec Roboguide, la programmation des robots Fanuc devient un jeu d’enfant !
